在机动车交通事故纠纷案件中，原告是可以直接起诉保险公司的，但这一行为需要满足一定的条件和遵循相应的法律程序。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。若事故损失超出交强险责任限额，且机动车一方负有责任，则超出部分需按照过错比例在商业三者险或侵权人责任中分担。这一规定为受害人直接起诉保险公司提供了明确的法律基础。
此外，《中华人民共和国保险法》第六十五条、《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十五条以及《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条等法律条款，也进一步明确了保险公司在交通事故中的赔偿责任，以及受害人在特定情况下的直接起诉权。
二、起诉条件
在交通事故纠纷中，若要直接起诉保险公司，通常需要满足以下条件：
- 事故责任明确：交警部门已对事故责任作出认定，这是确定赔偿责任的重要依据。
- 损失已确定：受害人的损失已通过鉴定等方式得到确认，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金等。
- 保险公司拒赔或赔偿不足：保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足以弥补受害人的损失。若原告选择不起诉保险公司，而直接起诉侵权人，那么在侵权人无力赔偿或赔偿不足的情况下，原告可能无法获得充分的赔偿。因此，在保险公司存在拒赔或赔偿不足的情况下，直接起诉保险公司是更为合理的选择。
三、起诉流程
若满足上述条件，原告可以按照以下流程直接起诉保险公司：
- 准备材料：收集并整理与事故相关的证据材料，如事故认定书、医疗记录、费用清单、鉴定报告等。这些证据将用于证明事故经过、责任划分及损失情况。
- 撰写诉状：明确诉讼请求和事实理由，将保险公司列为被告（若涉及商业三者险）。在诉状中，应详细阐述事故经过、责任划分、损失情况以及保险公司的赔偿责任等。
- 提交立案：向有管辖权的法院提交诉状及证据材料，完成立案手续。通常，应向事故发生地或被告住所地法院起诉。
- 参与诉讼：配合法院审理程序，提供补充证据或参加庭审辩论。在诉讼过程中，应充分阐述自己的观点和理由，以维护自己的合法权益。
- 执行判决：若胜诉后保险公司未履行义务，可申请强制执行。法院将依法对保险公司的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以强制其履行赔偿义务。
四、注意事项
在直接起诉保险公司时，原告还需注意以下事项：
- 诉讼时效：需在法定时效期内提起诉讼，通常为事故发生之日起三年内。若超过诉讼时效期提起诉讼，法院将不予受理或驳回诉讼请求。
- 证据充分性：确保提供的证据能完整证明事故经过、责任划分及损失情况。若证据不足或存在瑕疵，可能导致法院无法支持原告的诉讼请求。
- 保险范围核查：提前确认事故是否属于保险赔付范围，避免无效诉讼。例如，若事故属于保险公司的免责事由（如驾驶人醉酒、无证驾驶等），则保险公司可能不承担赔偿责任。
- 咨询专业律师：虽然原告有权直接起诉保险公司，但在实际操作过程中，建议咨询专业律师的意见。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助原告更好地维护自己的合法权益。
综上所述，原告在机动车交通事故纠纷案件中是可以直接起诉保险公司的，但需要满足一定的条件和遵循相应的法律程序。在起诉过程中，原告应准备充分的证据、明确赔偿范围和金额、了解保险条款和免责事由，并按照法定程序进行起诉。同时，建议咨询专业律师以确保权益得到最大程度的保护。