在交通事故责任赔偿诉讼中，您确实可以选择直接起诉保险公司，而不一定非要起诉车主。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这一规定明确了保险公司在交通事故中的首要赔偿责任，为受害人直接起诉保险公司提供了坚实的法律基础。
二、起诉条件
若您希望直接起诉保险公司，通常需要满足以下条件：
事故责任明确：交警部门已对事故责任作出认定，这是确定赔偿责任的重要依据。只有事故责任清晰，才能明确保险公司应承担的赔偿范围。
损失已确定：您的损失已通过鉴定等方式得到确认，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金等。这些损失是您起诉保险公司要求赔偿的基础。
保险公司拒赔或赔偿不足：如果保险公司拒绝赔偿您的损失，或者赔偿金额不足以弥补您的实际损失，您就有权直接起诉保险公司，要求其承担相应的赔偿责任。
三、实际操作中的考量
赔偿能力：保险公司通常具有更强的赔偿能力，相比车主个人，其更能确保您的损失得到充分赔偿。因此，直接起诉保险公司可能更有利于您获得足额赔偿。
诉讼效率：将保险公司列为被告可以一次性解决赔偿问题，避免后续因车主与保险公司之间的纠纷而产生的额外诉讼。这有助于提高诉讼效率，减少您的诉讼成本和时间成本。
法律程序：直接起诉保险公司需要遵循一定的法律程序，包括准备材料、撰写诉状、提交立案、参与诉讼和执行判决等。您需要确保提供的证据充分、完整，以支持您的诉讼请求。
四、特殊情况下的处理
当然，也存在一些特殊情况，如车主与保险公司之间存在特殊的约定或关系（如车主未向保险公司报案、保险公司拒绝理赔等），导致您无法直接通过保险公司获得赔偿。在这种情况下，您可以选择仅起诉车主，但需要承担证明车主应承担赔偿责任的举证责任。
五、建议
咨询专业律师：在决定起诉前，建议您咨询专业律师，了解您的具体权益和诉讼策略。律师可以根据您的实际情况，为您提供更具体、更专业的建议。
收集充分证据：无论您选择起诉车主还是保险公司，都需要收集充分的证据来支持您的诉讼请求。这包括事故认定书、医疗记录、费用清单、鉴定报告等。
注意诉讼时效：请确保在法定时效期内提起诉讼，通常为事故发生之日起三年内。逾期提起诉讼可能会丧失胜诉权。
综上所述，您可以直接起诉保险公司来寻求交通事故责任赔偿。但在实际操作中，您需要根据具体情况和法律规定来做出决策，并确保遵循正确的法律程序。