在交通事故赔偿中，您确实有权选择不起诉商业保险公司，但这通常取决于多种因素，包括事故的具体情况、您的损失程度以及您与保险公司之间的协商情况。以下是对这一问题的详细解答：

一、交强险的赔偿

首先，无论您是否选择起诉商业保险公司，交强险（机动车第三者责任强制保险）的赔偿都是首要的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《中华人民共和国民法典》的相关规定，交强险在责任限额内对受害者的人身伤亡和财产损失进行赔偿。这意味着，如果您的损失在交强险的赔偿范围内，您可以直接向承保交强险的保险公司提出索赔，而无需通过诉讼程序。

二、商业保险的赔偿与起诉选择

1. 商业保险的补充赔偿：

   • 如果交强险的赔偿不足以覆盖您的全部损失，且被保险人与保险公司签订了商业三者险合同，那么您有权依据合同和法律规定，请求商业保险公司进行补充赔偿。

2. 不起诉商业保险公司的情况：

   • 协商解决：如果您与商业保险公司能够就赔偿金额和方式达成一致，那么您可以选择不起诉，而是通过协商的方式解决赔偿问题。
   • 损失较小：如果您的损失较小，且认为通过诉讼程序解决赔偿问题过于繁琐或成本过高，您也可以选择不起诉商业保险公司。

3. 起诉商业保险公司的情况：

   • 协商无果：如果您与商业保险公司无法就赔偿问题达成一致，或者保险公司拒绝赔偿，那么您有权选择起诉商业保险公司，通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 损失较大：如果您的损失较大，且认为通过诉讼程序能够获得更充分的赔偿，那么起诉商业保险公司可能是一个更合适的选择。

三、起诉商业保险公司的条件和程序

如果您决定起诉商业保险公司，需要满足以下条件并遵循相应的程序：

1. 起诉条件：

   • 提供充分的事故证据，如交通事故责任认定书、医疗费用凭证、车辆损失评估报告等。
   • 明确起诉的被告为商业保险公司，并确保在法定的诉讼时效内提起诉讼（一般为三年）。

2. 诉讼程序：

   • 准备民事起诉状，详细陈述事故经过、损失情况以及赔偿请求。
   • 提交起诉状和证据材料至法院，并缴纳诉讼费用。
   • 参加庭审，提供证据，进行辩论，并等待法院的判决。

四、建议与注意事项

1. 及时报案与索赔：无论您是否选择起诉商业保险公司，都应及时向交警部门报案，并向保险公司提出索赔申请。
2. 咨询专业律师：在处理交通事故赔偿事宜时，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和指导。
3. 保留相关证据：确保保留所有与事故相关的证据，如照片、视频、医疗记录等，以便在需要时提供证明。

综上所述，交通事故赔偿中您可以选择不起诉商业保险公司，但这取决于多种因素。如果您与保险公司能够协商解决赔偿问题，或者认为损失较小无需诉讼，那么不起诉是一个可行的选择。然而，如果协商无果或损失较大，起诉商业保险公司可能是维护自己合法权益的更有效途径。