针对您提出的“交通事故中只起诉肇事者不起诉保险公司是否是程序错误”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，从法律程序的角度来看，交通事故受害人确实可以选择只起诉肇事者，而不起诉保险公司。这是受害人的诉讼权利，法律并未强制要求受害人必须同时起诉肇事者和保险公司。

然而，在实际操作中，我们需要考虑一些更为实际和重要的因素。

1. 赔偿能力的考量：

   • 如果肇事者的赔偿能力有限，那么仅仅起诉肇事者可能无法确保受害人获得全额的赔偿。
   • 保险公司作为承担赔偿责任的另一方，其赔偿能力通常更为稳定和可靠。因此，将保险公司作为共同被告，可以更有效地保障受害人的赔偿权益。

2. 法律规定的保护：

   • 根据相关法律规定，如《道路交通安全法》和《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，保险公司应在责任限额范围内对受害人进行赔偿。
   • 将保险公司作为共同被告，可以确保受害人能够充分利用这些法律规定，最大限度地保护自己的利益。

3. 后续执行的问题：

   • 即使只起诉肇事者并获得了胜诉判决，但如果肇事者经济能力有限，赔偿可能无法顺利到位。
   • 相比之下，如果保险公司也被列为共同被告，那么在执行阶段，受害人可以更有保障地获得赔偿。

4. 程序复杂性的考虑：

   • 如果在起诉阶段只起诉了肇事者，而后续又想追加保险公司为被告，那么程序可能会相对复杂，增加诉讼成本和时间。

综上所述，虽然从法律程序的角度来看，只起诉肇事者不起诉保险公司并不是程序错误，但在实际操作中，为了更有效地保障受害人的赔偿权益，建议将保险公司也列为共同被告。这样做可以最大限度地利用法律规定，确保受害人能够获得全额、及时的赔偿。

当然，如果受害人对肇事者的赔偿能力有充分信心，或者与保险公司已经就赔偿事宜达成了协议，那么只起诉肇事者也是可行的。但在大多数情况下，为了更稳妥地保障自己的权益，将保险公司列为共同被告是一个更为明智的选择。