针对您提出的“车祸全责，出租车司机只单独起诉我没有起诉保险公司怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，在车祸责任认定中，如果您被判定为全责，那么您确实需要承担相应的赔偿责任。然而，这并不意味着您必须独自承担所有费用，因为通常您会购买车辆保险，包括交强险和商业险，这些保险会在一定范围内为您承担赔偿责任。

现在，针对出租车司机只起诉您而没有起诉保险公司的情况，您可以采取以下措施：

1. 提交追加保险公司为共同被告的申请：

   • 在答辩期内，您可以向法院提交申请，要求追加保险公司为共同被告。
   • 法院会审查您的申请，并决定是否追加。如果法院同意追加，保险公司将参与诉讼，共同承担赔偿责任。

2. 承担赔偿责任后向保险公司理赔：

   • 即使法院未追加保险公司，您在承担赔偿责任后，仍然有权依据保险合同向保险公司理赔。
   • 交强险会在限额内进行赔偿，而商业险则会按照合同约定进行赔付。
   • 您需要及时通知保险公司出险，并提供相关证据和资料，以便保险公司进行理赔。

3. 积极与保险公司沟通：

   • 如果最终判决您需承担赔偿责任，而保险公司未参与诉讼，这可能会影响理赔流程和效率。
   • 因此，您需要积极与保险公司沟通，确保理赔顺利进行。您可以向保险公司提供法院的判决书、赔偿凭证等相关资料，以便保险公司尽快处理理赔事宜。

4. 在诉讼中合理维护自身权益：

   • 在诉讼过程中，您需要依据事实和法律进行答辩和举证，以维护自身权益。
   • 您可以咨询专业律师，获取法律建议和支持，确保在诉讼中处于有利地位。

综上所述，即使出租车司机只起诉您而没有起诉保险公司，您也不必过于担心。您可以通过提交追加保险公司为共同被告的申请、承担赔偿责任后向保险公司理赔、积极与保险公司沟通以及在诉讼中合理维护自身权益等方式来应对这一问题。希望这些建议能对您有所帮助。