结论：城管抢走东西且未开具单据的行为可能涉嫌违法，您可以通过合法途径维护自身权益，具体可从以下角度分析和处理：

1. 城管行为的合法性分析

• 法定程序要求：根据《行政强制法》和《行政处罚法》，城管在执法时必须出示证件、说明依据，并依法开具法律文书（如扣押清单、处罚决定书等）。若未履行这些程序，其行为可能构成程序违法。
• 执法范围限制：城管无权随意“抢夺”物品，其执法权限需严格限定在法律授权范围内（如占道经营、乱堆乱放等）。若物品与违法行为无关，可能涉嫌滥用职权。

2. 您的权利与应对措施

• 立即取证：
  • 保存现场照片、视频，记录城管人员特征、执法时间地点；
  • 寻找目击证人（如路人、周边商户）并留存联系方式；
  • 若物品有特殊价值（如证件、贵重物品），需特别说明。
• 要求补开单据：
  • 联系当地城管部门（如街道执法队、区城管局），要求出具书面说明或补开扣押凭证；
  • 若对方拒绝，可明确告知其行为违法，并保留沟通记录（如录音、书面函件）。
• 投诉与举报：
  • 向城管部门的上级机关（如区政府、市城管委）或纪检监察部门投诉；
  • 通过“12345”市民热线或政府官网信访渠道反映情况；
  • 若涉及暴力执法，可向公安机关报案。

3. 法律救济途径

• 行政复议：
  • 自知道行为之日起60日内，向城管部门的本级政府或上级主管部门申请复议，要求撤销违法扣押行为并返还物品。
• 行政诉讼：
  • 若复议未果，可在6个月内向法院起诉，主张城管行为违法并索赔损失（如物品损坏、停业损失等）。
• 国家赔偿：
  • 若城管行为被确认违法且造成损害，可依据《国家赔偿法》申请赔偿（需提供损失证明，如发票、评估报告等）。

4. 注意事项

• 避免冲突：现场保持冷静，勿与城管发生肢体或语言冲突，防止被以“阻碍执法”为由追究责任；
• 时效性：行政复议和诉讼均有严格期限，逾期可能丧失权利；
• 专业协助：若案件复杂（如涉及高额财产、人身伤害），建议整理证据后进一步向我咨询，我会协助制定具体方案。

行动建议：优先通过投诉和补开单据解决问题，若无效则启动法律程序。如需进一步帮助，请随时向我提供详细情况（如物品类型、执法细节等），我会为您分析具体风险和应对策略。