若东西未经告知被城管拿走，您有权采取以下措施来维护自身权益：

1. 确认城管行为的合法性：

   • 首先，您需要确认城管拿走您物品的行为是否合法。城管在执行公务时，必须遵循法定程序，包括出示执法证件、告知执法依据和理由等。如果城管未履行这些程序，其拿走物品的行为可能构成违法。
   • 您可以通过要求城管出示相关执法文件、记录执法过程（如拍照、录像）等方式，来确认其行为的合法性。

2. 与城管部门沟通：

   • 在确认城管行为可能违法后，您可以尝试与城管部门进行沟通，了解他们拿走您物品的具体原因和依据。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和疑问，要求城管部门给出合理的解释和答复。

3. 申请行政复议或提起行政诉讼：

   • 如果与城管部门的沟通无果，或者您认为城管的行为严重侵犯了您的合法权益，您可以考虑申请行政复议或提起行政诉讼。
   • 行政复议：您可以在知道城管行为之日起60日内，向作出该行为的城管部门的上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议。行政复议机关将对城管行为的合法性进行审查，并作出复议决定。
   • 行政诉讼：如果您对行政复议决定不服，或者城管部门未在法定期限内作出复议决定，您可以在收到复议决定书之日起15日内，或者自知道城管行为之日起6个月内，向人民法院提起行政诉讼。人民法院将对城管行为的合法性进行司法审查，并作出判决。

4. 寻求法律援助或咨询：

   • 在处理此类纠纷时，如果您感到困惑或无助，可以寻求法律援助或咨询专业律师。作为专业律师，我能够为您提供有专业深度的解释和全面的法律建议，帮助您更好地维护自身权益。
   • 您可以向我咨询关于行政复议、行政诉讼的具体流程、所需材料以及可能遇到的法律问题等。

5. 注意保留证据：

   • 在整个过程中，您需要注意保留相关证据，如城管拿走物品的现场照片、录像、执法文件、沟通记录等。这些证据将有助于您在后续的行政复议或行政诉讼中证明自己的主张。

可能面临的法律后果：

• 如果城管的行为被认定为违法，他们可能需要承担行政责任，如返还您的物品、赔偿您的损失等。
• 如果您通过行政复议或行政诉讼成功维护了自己的权益，城管部门还可能需要承担诉讼费用等额外责任。

建议：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，避免与城管部门发生冲突或暴力对抗。
• 及时寻求法律援助或咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护。
• 严格按照法定程序和期限进行申请行政复议或提起行政诉讼，以免错过维权时机。