当店铺门口的东西在商铺不知情的情况下被城管拿走时，你可以按照以下步骤处理，以维护自身合法权益：

1. 确认执法情况与了解违法事实：

   • 及时沟通：首先，尽快找到执行该次执法的城管人员，礼貌地询问其所属部门、执法依据（包括具体法律法规条款）以及扣押物品的具体原因。同时，观察并记录城管人员的制服标识，以便后续查询或投诉。
   • 查看文书：检查城管是否出具了相关的扣押清单或执法文书。这些文书是保障自身权益的重要凭证，应详细记录扣押物品的名称、数量、规格等信息，以及执法的法律依据和程序。如果未出具，可向城管人员提出要求补发。
   • 对照法规：根据城管告知的原因，对照城市管理相关法规，如《城市市容和环境卫生管理条例》等，确认自己店门口放置物品的行为是否违反了规定。如确实存在违规行为，应正视问题并配合处理；如对违规认定有疑问，可当场向城管人员进行合理解释和说明。

2. 接受处理与缴纳罚款（如适用）：

   • 前往指定地点：按照城管人员的指示，携带有效身份证件、营业执照等相关材料，在规定时间内前往指定的城管部门办公地点接受处理。
   • 配合调查：到达后，如实陈述事情经过，回答工作人员的询问。如有证据能够证明自己的行为并非故意违法或有合理情节，应及时提供，争取从轻处理。
   • 缴纳罚款：若经调查确认存在违法行为，且城管部门作出了罚款的处罚决定，应按照要求及时缴纳罚款。罚款金额和缴纳方式会在处罚决定书上明确注明，一般可通过银行缴纳、线上支付等方式完成。务必在规定的期限内缴纳，以避免产生滞纳金。

3. 取回物品与维权途径：

   • 办理取回手续：在完成相应处理后，根据城管部门的要求办理物品取回手续。核对领回的物品是否与扣押清单一致，如有缺失或损坏，应及时向城管部门提出并记录，协商赔偿事宜。
   • 申请行政复议：如认为城管的执法行为存在不合法、不合理之处（如执法程序不规范、处罚过重等），可向上级城管部门申请行政复议。申请时间为自知道该具体行政行为之日起六十日内（法律规定的申请期限超过六十日的除外）。若因不可抗力或其他正当理由耽误法定申请期限，申请期限自障碍消除之日起继续计算。申请方式可以是书面申请，也可以是口头申请。书面申请可通过当面递交、邮寄或传真等方式提出；口头申请时，行政复议机关应当场记录相关信息。
   • 提起行政诉讼：若对行政复议决定不服或不愿申请行政复议，可直接向人民法院提起行政诉讼。起诉时间为若先申请行政复议并对复议决定不服，可在收到复议决定书之日起十五日内提起诉讼；复议机关逾期不作决定的，在复议期满之日起十五日内提起诉讼。若直接向人民法院提起诉讼，则应在知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内提出（法律另有规定的除外）。管辖法院一般由最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院管辖。经复议的案件，也可由复议机关所在地人民法院管辖。准备材料时，需撰写行政起诉状，并准备好能够证明城管处罚行为违法或不合理的相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。

在处理过程中，有几点注意事项需要特别提醒：

• 保持冷静：在与城管沟通和后续维权过程中，保持冷静和理智，避免冲突。
• 收集证据：注意收集和保存与事件相关的证据，如现场照片、视频、执法文书、沟通记录等，以备不时之需。

若因城管的不当行为导致物品损失，你还可以提供充分证据证明城管行为与损失之间的因果关系，向城管部门提出赔偿要求。在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。