结论：城管拿走东西是否违法，取决于其执法行为是否符合法律规定，包括是否具有明确的法律依据、是否遵循了法定程序以及是否存在滥用职权等行为。以下从合法与违法两种情形进行详细分析：
合法情形
有明确法律依据：
- 城管在执法过程中，若依据《城市管理执法办法》及相关法律法规，对违法占道经营、销售违法物品等行为进行管理，并有权对与违法行为相关的物品采取查封、扣押等措施，则此行为是合法的。例如，对于在城市道路、公共场所违法摆摊设点且拒不改正的行为，城管有权依据《无证无照经营查处办法》等规定，对其经营的物品、工具等进行暂扣。
遵循法定程序：
- 表明身份：城管执法人员在进行扣押物品等执法行为时，必须首先向当事人出示执法证件，以证明自己的执法身份。
- 告知权利：应当场告知当事人采取查封、扣押措施的具体理由、法律依据以及当事人依法享有的陈述权、申辩权等权利和救济途径。
- 制作清单：对查封、扣押的物品，应当会同当事人现场查点清楚，并当场开列清单一式二份，由当事人和城管执法人员共同签名或者盖章确认，一份交给当事人留存，一份附卷备查。
- 及时处理：城管部门对查封、扣押的物品负有妥善保管的责任，不得擅自使用或损毁。同时，查封、扣押的期限有严格限制，一般不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限也不得超过三十日。
违法情形
超越法定权限：
- 若城管擅自超出其法定职责范围，对不在其执法范围内的物品进行扣押，或对没有违反相关城市管理规定的物品进行扣押，均属于超越权限的违法行为。
违反法定程序：
- 如未出示执法证件、未告知当事人相关权利、未制作扣押清单或法律文书等，都违反了法定程序，所进行的扣押行为可能被认定为违法。
滥用职权：
- 如果城管出于个人不正当目的（如打击报复等），对当事人的物品进行扣押，同样属于违法行为。
法律救济途径
若当事人认为城管拿走物品的行为违法，可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：
- 申请行政复议：向上一级行政机关或法定的行政复议机关提出复议申请，要求审查城管执法行为的合法性。
- 提起行政诉讼：直接向人民法院提起诉讼，请求法院对城管执法行为进行司法审查，并作出公正裁决。
特殊提醒
- 市民权益：城管在执法过程中应严格遵守法律法规和程序规定，确保执法的合法性、正当性和合理性，保障当事人的合法权益。
- 积极配合与维权：市民应积极配合城管工作，遵守城市管理规定；同时，也应了解自己的合法权益，并在必要时通过合法途径维护自身利益。
综上所述，城管拿走东西是否违法，关键在于其执法行为是否符合法律规定。若您遇到此类情况，且对城管的执法行为有疑问或认为其违法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。