结论：城管在执法过程中拿走物品是否合法，取决于其是否严格遵循了法定的程序和规定。若符合相关法律法规及程序要求，则此行为合法；反之，则为不合法。
一、合法情形
存在违法事实：
- 当商家或个人存在违反城市管理相关法律法规的行为时，如占道经营、乱摆乱放、违反户外广告设置规定等，城管有权采取措施制止违法行为。例如，若商家将商品摆放到店外的人行道上进行经营，即构成占道经营的违法行为，城管可依法进行干预，包括暂扣相关物品。
遵循法定程序：
- 城管执法人员在暂扣物品时，必须严格遵守法定程序。这包括：
- 执法人员不得少于两人，需向当事人出示执法证件，表明身份。
- 明确告知当事人采取行政强制措施的理由、依据，以及当事人依法享有的权利、救济途径。
- 制作现场笔录，详细记录执法过程。
- 填写扣押清单，明确被扣押物品的名称、数量等信息，并当场交付给当事人。
物品处理合规：
- 城管部门对查封、扣押的物品应妥善保管，不得使用、截留、损毁或擅自处置。若扣押物品属非法物品，应移送有关部门处理。
二、不合法情形
未履行法定程序：
- 若城管在执法过程中未出示执法证件、未告知当事人相关权利和义务、未制作现场笔录和扣押清单等，就直接拿走物品，则违反了法定程序，构成不合法行为。
超越职权范围：
- 城管的执法权限有明确规定，若其对不属于城市管理领域监管的物品进行扣押，或在无证据证明当事人存在违法行为的情况下扣押物品，均属于超越职权范围的不合法行为。
扣押物品与违法行为无关：
- 若城管扣押的物品与当事人的违法行为无关，则该扣押行为同样不合法。例如，若商家因占道经营被查处，但城管却扣押了商家店内的合法商品，则此行为不合法。
三、法律后果与维权途径
法律后果：
- 若城管的行为构成违法或犯罪，将依法承担相应的法律责任。例如，若城管以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，将构成抢劫罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临严厉的刑事处罚。
维权途径：
- 如果当事人认为城管的扣押行为不合法，可以通过以下途径维护自己的合法权益：
- 向城管部门的上级机关申请行政复议，要求撤销不合法的扣押决定，并赔偿损失。
- 向人民法院提起行政诉讼，请求法院判决城管部门的行为违法，并要求赔偿损失。
- 在维权过程中，当事人应注意保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续维权使用。
四、特殊情况的合法执法
在特定情况下，如城管发现商贩正在销售违法物品，为了制止违法行为并防止证据灭失，城管可能需要未经商贩同意而暂扣这些物品。但此时城管也必须严格按照法定程序进行执法，否则即使初衷合法，也可能因程序违法而被认定为违法行为。
总结与建议：
城管在执行公务时必须严格遵守法律规定，不得侵犯他人的合法权益。当事人在面对城管执法时，应了解自己的合法权益和救济途径，保持冷静并积极配合调查。若认为城管的行为不合法，应及时通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。