结论前置：城管在符合法律规定且遵循法定程序的情况下，有权对店门口违反规定的物品进行暂扣；若不符合相关法律法规或程序要求，则扣押行为不合法。以下从合法与不合法两种情形进行详细分析：
合法收走物品的情形
存在违法事实：
- 当商家将物品摆放在店门口，违反了城市管理相关法律法规时，如占道经营、乱摆乱放影响市容环境或通行等，城管有权采取措施制止违法行为。例如，若商家将商品摆放到店外的人行道上进行经营，构成占道经营的违法行为，城管可依法进行干预并暂扣相关物品。
遵循法定程序：
- 城管执法人员在暂扣物品时，必须严格遵守法定程序。这包括执法人员不得少于两人，需向当事人出示执法证件，明确告知采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径，并制作现场笔录，当场交付查封、扣押决定书和清单。若程序缺失，行为可能无效。
物品处理合规：
- 城管对查封、扣押的物品应妥善保管，不得使用、截留、损毁或擅自处置。若扣押物品属非法物品，应移送有关部门处理。
不合法收走物品的情形
未出示执法证件：
- 城管执法人员在执行公务时，必须出示有效的执法证件。未出示证件即强行收走物品属于违法行为。
程序不合法：
- 收走物品应遵循法定程序，如未制作现场笔录、未开具扣押清单等，程序缺失可能导致行为无效。
超越职权范围：
- 城管只能在其法定职责范围内执法。例如，不能随意没收店内合法经营的商品，或对不属于城市管理领域监管的物品进行扣押。
扣押物品与违法行为无关：
- 若城管扣押的物品与当事人的违法行为无关，则该扣押行为同样不合法。
当事人的权益保护与应对措施
了解自身权利：
- 经营者应熟悉相关法律法规，明确自己的权利和义务，以便在城管执法时能够合理维护自身权益。
保留证据：
- 如遇城管执法，应要求对方出示证件，并尽可能记录执法过程（如拍照、录像），以便后续维权使用。
及时沟通：
- 对执法行为有疑问，可向城管部门提出异议，或通过合法途径申诉，要求城管部门给出合理的解释和处理意见。
寻求法律援助：
- 认为权益受到侵害，可咨询律师或向相关部门投诉，通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国行政处罚法》：规定了行政处罚的程序和原则，城管在执法时需遵循该法规定。
- 《中华人民共和国行政强制法》：规范了行政强制措施的实施，城管暂扣物品属于行政强制措施的一种，需遵循该法规定。
- 地方性法规和规章：各地可能有具体的实施细则，对城管的执法权限和程序进行进一步明确。
综上所述，城管在执法时收走店门口物品的合法性取决于其是否严格遵循了法定的程序和规定。作为经营者，应了解自己的合法权益和救济途径，以便在必要时采取适当的法律行动来维护自己的权益。若有问题，可直接向我咨询。