结论：城管在执法过程中拿走物品是否合法，取决于其执法行为是否符合法律规定，包括是否具有明确的法律依据、是否遵循了法定程序以及是否存在滥用职权等行为。以下从合法与违法两种情形进行详细分析：

一、合法情形

1. 法律依据：

   • 城管部门在查处违反城市管理法规的行为时，有权依据《中华人民共和国行政处罚法》、《城市管理执法办法》以及各地城市管理相关法规，对公民、法人或其他组织的财物实施扣押等行政强制措施。这是为了制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生或控制危险扩大。

2. 法定程序：

   • 表明身份：城管执法人员在进行扣押物品等执法行为时，必须首先向当事人出示执法证件，以证明自己的执法身份。
   • 告知权利：应当场告知当事人采取查封、扣押措施的具体理由、法律依据以及当事人依法享有的陈述权、申辩权等权利和救济途径。
   • 制作清单：对查封、扣押的物品，应当会同当事人现场查点清楚，并当场开列清单一式二份，由当事人和城管执法人员共同签名或者盖章确认，一份交给当事人留存，一份附卷备查。
   • 及时处理：城管部门对查封、扣押的物品负有妥善保管的责任，不得擅自使用或损毁。同时，查封、扣押的期限有严格限制，一般不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限也不得超过三十日。

3. 典型场景：

   • 例如，流动摊贩在禁止摆摊的区域占道经营，严重影响交通秩序和市容环境，且经劝阻拒不改正。此时，城管按照上述程序进行扣押，即为合法行为。

二、违法情形

1. 超越法定权限：

   • 城管若对一些不属于其管辖范围内的物品进行扣押，或对没有违反相关城市管理规定的物品进行扣押，均属于超越权限的违法行为。

2. 违反法定程序：

   • 如未出示执法证件、未告知当事人相关权利、未制作扣押清单或法律文书等，都违反了法定程序，所进行的扣押行为可能被认定为违法。

3. 使用不当手段：

   • 在执法过程中，城管不得使用暴力、威胁等不当手段抢夺财物。若造成当事人身体伤害或财物严重损坏，不仅违反行政执法的基本原则，还可能触犯《治安管理处罚法》，甚至构成抢劫罪、故意伤害罪等刑事犯罪。

4. 滥用职权：

   • 如果城管出于个人不正当目的（如打击报复等），对当事人的物品进行扣押，同样属于违法行为。

三、法律救济途径

如果当事人认为城管拿走物品的行为违法，可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：

1. 申请行政复议：

   • 向上一级行政机关或法定的行政复议机关提出复议申请，要求审查城管执法行为的合法性。

2. 提起行政诉讼：

   • 直接向人民法院提起诉讼，请求法院对城管执法行为进行司法审查，并作出公正裁决。

建议：在面对城管执法时，当事人应保持冷静，积极配合调查，同时也要注意保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续维权使用。如果认为城管的执法行为违法，应及时通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：城管在执法过程中拿走物品是否合法，关键在于其执法行为是否符合法律规定。因此，城管应严格遵守相关法律法规和执法程序，确保执法的合法性和公正性；同时，市民也应了解相关法律规定，以便在权益受到侵害时能够及时寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。