结论：城管在符合法律规定且遵循法定程序的情况下，有权对占道经营涉及的物品进行暂扣；但若违反相关规定或程序，则扣押行为不合法，当事人可通过法律途径维护权益。以下是对此问题的详细分析：
一、合法扣押的情形
存在违法事实：
- 当商家或个人存在占道经营等违反城市管理相关法律法规的行为时，城管有权采取措施制止违法行为。例如，若商家将商品摆放到店外的人行道上进行经营，即构成占道经营的违法行为，城管可依法进行干预，并有权暂扣相关物品。
遵循法定程序：
- 城管执法人员在暂扣物品时，必须严格遵守法定程序。这包括执法人员不得少于两人，需向当事人出示执法证件，明确告知采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径，并制作现场笔录，当场交付查封、扣押决定书和清单。若城管未遵循这些程序，其扣押行为可能被视为违法。
物品处理合规：
- 城管对查封、扣押的物品应妥善保管，不得使用、截留、损毁或擅自处置。若扣押物品属非法物品，应移送有关部门处理。这是确保城管执法行为合法性和公正性的重要环节。
二、不合法扣押的情形
缺乏法律依据：
- 若无相关法律法规的授权，城管随意没收当事人的物品，即属于超越职权的违法行为。对于轻微且不影响城市管理秩序核心利益的行为，在无明确法律规定可暂扣物品的情况下进行扣押，同样缺乏合法性基础。
违反法定程序：
- 如前所述，城管在执法过程中若未按照规定的程序进行操作，如不出示执法证件、不制作现场笔录、不交付查封、扣押决定书和清单等，将导致暂扣物品的行为违法。
扣押物品与违法行为无关：
- 若城管扣押的物品与当事人的违法行为无关，则该扣押行为同样不合法。例如，若商家占道经营的是水果，但城管却扣押了商家的私家车，这种扣押行为显然与违法行为无关，因此是不合法的。
三、维权途径
- 若当事人认为城管的扣押行为不合法，可通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。行政复议是向上一级行政机关申请对原行政行为的合法性进行审查的一种制度；而行政诉讼则是通过法院对行政行为的合法性进行司法审查的一种制度。同时，当事人也可向相关部门投诉或寻求法律援助，以获取更全面的法律支持。
建议：作为商家或个人，应严格遵守城市管理相关法律法规，避免占道经营等违法行为的发生。若遇到城管执法行为，应积极配合并了解自己的权利和义务。若认为城管的扣押行为不合法，应及时提出异议并采取相应措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。