结论：城管在执法时直接收走东西（即扣押物品）的合法性，取决于其是否严格遵循了法定的程序和规定。若符合相关法律法规及程序要求，则此行为合法；反之，则为不合法。
一、合法情形
法律依据与权限：
- 城管部门在查处违反城市管理法规的行为时，有权依法对公民、法人或其他组织的财物实施扣押等行政强制措施。这是基于《中华人民共和国行政处罚法》以及各地城市管理相关法规的授权，旨在制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生或控制危险扩大。
法定程序：
- 表明身份：城管执法人员需出示执法证件，表明身份和执法权限。
- 告知权利义务：应详细告知当事人扣押的理由、依据及其依法享有的权利、救济途径，如陈述权、申辩权等。
- 制作现场笔录和扣押清单：现场笔录需记录执法过程，扣押清单应明确被扣押物品的名称、数量等信息，并当场交付给当事人，确保当事人对扣押物品有清晰的认知。
典型场景：
- 例如，流动摊贩在禁止摆摊的区域占道经营，严重影响交通秩序和市容环境，且经劝阻拒不改正。此时，城管按照法定程序进行扣押，即为合法行为。
二、不合法情形
未履行法定程序：
- 若城管在执法过程中未出示执法证件、未告知当事人相关权利和义务、未制作现场笔录和扣押清单等，就直接收走东西，则违反了法定程序，构成不合法行为。
超越职权范围：
- 城管的执法权限有明确规定，若其对不属于城市管理领域监管的物品进行扣押，或在无证据证明当事人存在违法行为的情况下扣押物品，均属于超越职权范围的不合法行为。
滥用职权：
- 如果城管出于个人不正当目的（如打击报复等），对当事人的物品进行扣押，同样属于违法行为。
三、当事人的权益保护
法律救济途径：
- 如果当事人认为城管的扣押行为不合法，可以通过以下途径维护自己的合法权益：
- 申请行政复议：向上一级行政机关或法定的行政复议机关提出复议申请，要求审查城管执法行为的合法性。
- 提起行政诉讼：直接向人民法院提起诉讼，请求法院对城管执法行为进行司法审查，并作出公正裁决。
重要提示：
- 当事人在面对城管执法时，应保持冷静，积极配合调查，同时也要注意保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续维权使用。
四、实际建议
- 了解法律法规：市民应了解城市管理相关法律法规，明确城管的执法权限和程序，以便在遭遇执法时能够判断其合法性。
- 积极配合执法：在城管执法过程中，市民应积极配合调查，避免与执法人员发生冲突，确保执法过程的顺利进行。
- 及时寻求法律帮助：如果认为城管的执法行为不合法，应及时咨询专业律师（即我本人），了解自己的合法权益和救济途径，以便在必要时采取适当的法律行动来维护自己的权益。
综上所述，城管在执法时直接收走东西的合法性取决于其是否严格遵循了法定的程序和规定。市民应了解自己的合法权益和救济途径，以便在必要时采取适当的法律行动来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。