城管在执法时直接收走东西（即扣押物品）的合法性，取决于其是否严格遵循了法定的程序和规定。若符合相关法律法规及程序要求，则此行为合法；反之，则为不合法。以下从合法与不合法两种情形，以及当事人的权益保护三个角度进行详细分析：
合法情形
存在违法事实：
- 当商家或个人存在违反城市管理相关法律法规的行为时，如占道经营、乱摆乱放、违反户外广告设置规定等，城管有权采取措施制止违法行为。例如，若商家将商品摆放到店外的人行道上进行经营，即构成占道经营的违法行为，城管可依法进行干预，包括扣押相关物品。
遵循法定程序：
- 城管执法人员在扣押物品时，必须严格遵守法定程序。这包括执法人员不得少于两人，需向当事人出示执法证件，明确告知采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径，并制作现场笔录，当场交付查封、扣押决定书和清单。
- 例如，城管在扣押流动摊贩的物品时，应首先表明身份，告知摊贩其占道经营的行为违反了相关法律法规，并说明扣押物品的理由和依据。同时，应制作现场笔录，记录扣押物品的名称、数量等信息，并当场交付给摊贩一份扣押清单。
物品处理合规：
- 城管部门对查封、扣押的物品应妥善保管，不得使用、截留、损毁或擅自处置。若扣押物品属非法物品，应移送有关部门处理。例如，若扣押的物品是假冒伪劣商品，城管应将其移交给市场监管部门进行处理。
不合法情形
未履行法定程序：
- 若城管在执法过程中未出示执法证件、未告知当事人相关权利和义务、未制作现场笔录和扣押清单等，就直接收走东西，则违反了法定程序，构成不合法行为。
- 例如，城管在未出示执法证件的情况下，直接扣押了摊贩的物品，且未制作任何现场笔录或扣押清单，这种行为就是不合法的。
超越职权范围：
- 城管的执法权限有明确规定，若其对不属于城市管理领域监管的物品进行扣押，或在无证据证明当事人存在违法行为的情况下扣押物品，均属于超越职权范围的不合法行为。
- 例如，城管对一辆停放在路边的私家车进行了扣押，但该车辆并未违反任何城市管理规定，且城管也无权对私家车进行扣押，这种行为就是超越职权范围的。
滥用职权：
- 如果城管出于个人不正当目的（如打击报复等），对当事人的物品进行扣押，同样属于违法行为。
当事人的权益保护
法律救济途径：
- 如果当事人认为城管的扣押行为不合法，可以通过以下途径维护自己的合法权益：
- 申请行政复议：向上一级行政机关或法定的行政复议机关提出复议申请，要求审查城管执法行为的合法性。
- 提起行政诉讼：直接向人民法院提起诉讼，请求法院对城管执法行为进行司法审查，并作出公正裁决。
重要提示：
- 当事人在面对城管执法时，应保持冷静，积极配合调查，同时也要注意保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续维权使用。例如，若城管在扣押物品时未出示执法证件或未制作扣押清单，当事人可以拍照或录像作为证据，以便在申请行政复议或提起行政诉讼时使用。
综上所述，城管在执法时直接收走东西的合法性取决于其是否严格遵循了法定的程序和规定。作为当事人，应了解自己的合法权益和救济途径，以便在必要时采取适当的法律行动来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。