可以报警，但需根据具体情况判断城管行为的合法性及后续处理方式。以下是具体分析：

1. 城管是否有权拿走物品
   根据《行政处罚法》《城市管理执法办法》等规定，城管对“占道经营、乱堆乱放”等影响市容的行为有执法权，但需满足以下条件：

   • 物品确实放置在公共区域（如人行道、消防通道等），而非私人产权范围内；
     
   • 城管已履行告知义务（如口头警告、书面通知），要求限期整改；
     
   • 执法过程全程录音录像，且未采取暴力、毁损等过激手段。
     若城管未履行上述程序，直接拿走物品，可能涉嫌程序违法。

2. 报警后的处理方向

   • 若认为城管行为违法：报警后，警方会调查城管是否具备执法权限、是否履行法定程序。若确认违法，警方可能要求城管返还物品或赔偿损失；
     
   • 若城管行为合法：警方可能告知您通过行政复议或诉讼途径解决争议（如认为处罚过当）。
     关键点：报警后需向警方提供证据（如现场照片、视频、城管出具的文书等），以证明物品归属及城管执法过程。

3. 您的权利与建议

   • 要求城管出具文书：若物品被拿走，可当场要求城管出具《查封/扣押决定书》，明确物品名称、数量、法律依据及救济途径；
     
   • 申请行政复议：若对城管行为不服，可在60日内向区政府或上级城管部门申请复议；
     
   • 提起行政诉讼：若复议结果不满意，可在6个月内向法院起诉，要求撤销城管行为或赔偿损失。
     

总结：报警是合法途径，但需结合城管执法程序是否合法来判断后续处理。若您手头有相关证据，建议先整理清晰，再通过报警或行政途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。