结论：城管把别人的东西拉走不还，若未依法定程序进行，则不合法；要求开具单子（即相关凭证），在合法执法的情况下是合理的。

详细分析：

1. 城管执法权限与程序：

   • 城管作为行政执法机关，在执行职务时，必须严格依照法定权限和程序进行。这包括但不限于出示执法证件、说明执法依据和理由、告知当事人权利等。
   • 若城管在执法过程中，未经法定程序擅自将他人的物品拉走，这可能构成违法行为，侵犯了当事人的财产权。

2. 开具单子的合法性：

   • 在合法执法的情况下，城管应当为当事人开具相关的执法凭证或单据，如扣押清单、处罚决定书等。这些单据是证明城管执法行为合法性和当事人权利的重要依据。
   • 要求开具单子，实际上是当事人对城管执法行为的一种监督方式，也是保障自身权益的一种手段。因此，在合法执法的前提下，城管应当满足当事人的这一合理要求。

3. 可能存在的例外情况：

   • 在某些紧急情况下，如为了防止证据灭失、避免危害扩大等，城管可能需要在未开具单据的情况下先行采取措施。但即便如此，也应当在事后及时补办相关手续，并向当事人说明情况。
   • 如果城管在执法过程中遇到当事人拒绝配合、阻碍执法等情形，也应当在确保执法安全的前提下，依法采取必要的措施，并尽可能为当事人开具相关单据。

4. 当事人的救济途径：

   • 如果当事人认为城管的执法行为违法或不当，可以通过行政复议、行政诉讼等途径寻求救济。
   • 在寻求救济的过程中，当事人可以凭借城管开具的相关单据作为证据，证明自己的权益受到了侵犯。

建议：

• 对于城管而言，应当严格遵守法定权限和程序进行执法，确保执法行为的合法性和正当性。同时，应当积极回应当事人的合理要求，为当事人开具相关的执法凭证或单据。
• 对于当事人而言，如果遇到城管执法行为不当或违法的情况，应当保持冷静，及时收集证据（如要求城管开具单据、拍照录像等），并通过合法途径寻求救济。

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