城管在执法过程中拿东西是否合法，取决于其执法行为是否符合法律规定，包括是否具有法律依据、是否遵循法定程序以及是否存在滥用职权等行为。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法情况
法律依据：
- 城管部门在查处违反城市管理法规的行为时，有权依法对公民、法人或其他组织的财物实施扣押等行政强制措施。这是基于《中华人民共和国行政处罚法》以及各地城市管理相关法规的明确授权。例如，对于在城市道路、公共场所违法摆摊设点且拒不改正的行为，城管有权依据《无证无照经营查处办法》等规定，对其经营的物品、工具等进行暂扣。
法定程序：
- 表明身份：城管执法人员在进行扣押物品等执法行为时，必须首先向当事人出示执法证件，以证明自己的执法身份。
- 告知权利：应当场告知当事人采取查封、扣押措施的具体理由、法律依据以及当事人依法享有的陈述权、申辩权等权利和救济途径。
- 制作清单：对查封、扣押的物品，应当会同当事人现场查点清楚，并当场开列清单一式二份，由当事人和城管执法人员共同签名或者盖章确认，一份交给当事人留存，一份附卷备查。
- 及时处理：城管部门对查封、扣押的物品负有妥善保管的责任，不得擅自使用或损毁。同时，查封、扣押的期限有严格限制，一般不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限也不得超过三十日。
典型场景：
- 例如，流动摊贩在禁止摆摊的区域占道经营，严重影响交通秩序和市容环境，且经劝阻拒不改正。此时，城管按照上述程序进行扣押，即为合法行为。
二、违法情况
超越法定权限：
- 城管若对一些不属于其管辖范围内的物品进行扣押，或对没有违反相关城市管理规定的物品进行扣押，均属于超越权限的违法行为。
违反法定程序：
- 如未出示执法证件、未告知当事人相关权利、未制作扣押清单或法律文书等，都违反了法定程序，所进行的扣押行为可能被认定为违法。
滥用职权：
- 如果城管出于个人不正当目的（如打击报复等），对当事人的物品进行扣押，同样属于违法行为。
三、法律后果与维权途径
法律后果：
- 城管若以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物，将构成抢劫罪，依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临严厉的刑事处罚。
- 对于城管的违法行为，当事人可以向城管部门的上级机关申请行政复议，或者向人民法院提起行政诉讼，要求依法处理并赔偿损失。
维权途径：
- 立即报警与投诉：若遭遇城管抢东西，当事人应立即报警并向相关部门投诉，要求依法处理。
- 提起行政诉讼：当事人认为城管的行为构成违法或犯罪时，可以依法提起行政诉讼，维护自己的合法权益。
四、特殊情况的合法执法
在特定情况下，如城管发现商贩正在销售违法物品，为了制止违法行为并防止证据灭失，城管可能需要未经商贩同意而暂扣这些物品。但此时城管也必须严格按照法定程序进行执法，否则即使初衷合法，也可能因程序违法而被认定为违法行为。
总结与建议：
城管在执行公务时必须严格遵守法律规定，不得侵犯他人的合法权益。当事人也应了解自身权利，通过合法途径维护自身权益。如果您遇到城管执法过程中拿东西的情况，且认为其行为不合法，建议立即报警并保留相关证据，以便后续维权使用。同时，您也可以向我咨询具体的法律问题和维权策略，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。