结论：城管不通知一声就拿东西走，这种行为是否违法，需根据具体情况来判断，若城管未依法定程序进行，则可能构成违法。以下从多个角度进行分析：

1. 行政执法程序的角度：

   • 城管作为行政执法机关，在执行公务时，必须遵循法定的程序。这通常包括出示执法证件、告知执法依据、说明执法理由、听取当事人陈述和申辩等步骤。
   • 如果城管在未履行这些法定程序的情况下，直接拿走当事人的物品，那么这种行为很可能违反了行政执法的正当程序原则，构成程序违法。

2. 行政强制措施的角度：

   • 城管在执法过程中，如果需要采取行政强制措施（如查封、扣押等），必须依法进行，并遵循严格的程序要求。
   • 根据《中华人民共和国行政强制法》等相关法律法规，行政机关在采取行政强制措施前，应当向当事人出示执法身份证件，并告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径。
   • 如果城管未依法履行这些程序，直接拿走物品，那么这种行为可能构成行政强制措施的违法实施。

3. 物品归属与赔偿的角度：

   • 如果城管拿走的物品属于当事人合法所有，且城管的行为被认定为违法，那么当事人有权要求城管返还物品，并可能要求赔偿因此造成的损失。
   • 在这种情况下，当事人可以通过行政复议或行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。

4. 特殊情况下的例外：

   • 当然，也存在一些特殊情况，如紧急情况下为了防止危害扩大或保护公共利益，城管可能需要在未完全履行法定程序的情况下采取行动。但即便如此，城管也应当在事后及时补办相关手续，并向当事人说明情况。

建议：

• 如果您遇到了城管未通知一声就拿东西走的情况，首先应当保持冷静，不要与城管发生冲突。
• 您可以尝试询问城管拿走物品的依据和理由，并要求他们出示相关的执法证件和法律文书。
• 如果您认为城管的行为违法，可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并向当地的行政复议机关或人民法院提起行政复议或行政诉讼，以维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在日常生活中，了解并遵守相关法律法规是非常重要的。这不仅可以保护自己的合法权益，也可以避免不必要的法律纠纷。
• 如果您对城管的执法行为有任何疑问或不满，可以通过合法途径进行反映和投诉，以促进城管执法的规范化和公正性。

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