核心结论：送外卖时刮车后直接离开属于交通肇事逃逸行为，可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任，具体后果需结合事故严重程度判断。以下是详细分析：

1. 法律定性：交通肇事逃逸

根据《道路交通安全法》第99条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留，同时扣12分。
关键点：即使未造成人员伤亡，只要存在财产损失（如车辆刮擦）且未履行报警、留存信息等义务，即构成逃逸。

2. 民事赔偿责任

• 赔偿范围：需赔偿对方车辆维修费用、合理交通费等直接损失。
  
• 举证责任：对方需提供事故现场照片、监控录像、证人证言等证据证明你的责任。
  
• 保险影响：若你驾驶的车辆投保了交强险或商业险，保险公司可能因逃逸行为拒赔，需自行承担全部费用。

3. 刑事风险（极端情况）

若事故造成重伤、死亡或重大财产损失（如刮擦后引发二次事故），且你逃逸的，可能构成《刑法》第133条规定的交通肇事罪，面临3-7年有期徒刑；若因逃逸致人死亡，则可能被判处7年以上有期徒刑。

4. 建议处理步骤

1. 立即返回现场：若未远离，应尽快返回并联系对方，主动承担责任。
   
2. 报警并留存证据：拨打122报警，配合交警调查，保留事故认定书、维修发票等材料。
   
3. 协商或诉讼解决：与对方协商赔偿金额，或通过交警调解、法院诉讼解决争议。
   
4. 联系保险公司：若车辆有保险，及时报案并说明情况（但需注意逃逸可能影响理赔）。

5. 特殊情形：外卖平台责任

若你属于外卖平台雇佣的骑手，且事故发生在送餐过程中，平台可能需根据《民法典》第1191条承担雇主责任。但若你存在重大过失（如逃逸），平台可向你追偿。

总结：刮车后逃逸是违法行为，可能面临多重法律后果。建议尽快主动处理，减少损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。