在工厂做了20年是否有赔偿，需根据具体情况而定，以下是一些可能的情况及对应的赔偿或补偿分析：
- 解除劳动合同的经济补偿
- 协商一致解除：若您与工厂协商一致解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条，工厂需支付您经济补偿。由于您工作了20年，应支付20个月工资作为经济补偿。
- 用人单位单方解除（合法解除）：若您存在严重违反规章制度等《劳动合同法》第三十九条规定的情形，工厂可合法解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 用人单位单方解除（违法解除）：若工厂违反法律规定解除或终止劳动合同，您可要求继续履行合同或获得赔偿金。赔偿金为经济补偿标准的二倍，即40个月工资。
- 劳动者主动解除劳动合同：若您主动辞职且无工厂过错，一般无需支付经济补偿。但若工厂存在《劳动合同法》第三十八条规定的情形（如未依法缴纳社会保险费），您可解除劳动合同并获得20个月工资的经济补偿。
- 劳动合同终止：若固定期限劳动合同期满终止，除特定情形外，工厂应支付20个月工资的经济补偿。若单位主体资格丧失导致劳动合同终止，同样需支付20个月工资的经济补偿。
注意：月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若月工资高于当地职工月平均工资三倍，补偿标准按三倍数额支付，且最高不超过十二年。具体计算公式为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资高于当地职工月平均工资三倍的，按三倍计算，且最高不超过十二年）。
退休待遇
- 若您达到法定退休年龄且符合退休条件，可依法享受养老保险待遇，即领取退休金。退休金数额取决于您的缴费情况、缴费年限及当地社保政策。正常退休情况下，通常无额外补偿。
其他福利待遇
- 您可能享有医疗保险、失业保险、工伤保险等社会保险的赔付或补助。
- 部分企业为长期服务员工提供额外福利，如住房补贴、医疗补贴、年终奖等，具体由企业决定。
特殊情况下的补偿
- 工伤赔偿：若您在工作中受到工伤或患有职业病，且被认定为工伤，有权获得包括医疗费用、康复费用、伤残补助金等在内的工伤赔偿。
- 违法行为赔偿：若工厂因未签订劳动合同、未缴纳社会保险等违法行为给您造成损失，您有权要求工厂承担相应赔偿责任。
总结与建议：
- 在处理此类问题时，建议您首先明确自己与工厂之间的劳动关系状态（如是否仍在职、是否已退休、劳动合同是否已解除等）。
- 收集相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等，以支持您的主张。
- 根据具体情况，选择合适的法律途径来维护自己的权益，如与工厂协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。
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