结论：在工厂工作了20年，是否有补偿取决于多种因素，包括劳动合同的终止原因、是否依法享受社会保险待遇等。以下我将从不同情况为您详细分析。
一、劳动合同终止或解除的情况
用人单位提出解除劳动合同：
- 如果用人单位因经营困难、技术革新等原因提出解除劳动合同，且符合《劳动合同法》的相关规定，那么您有权获得经济补偿。
- 经济补偿的计算方式通常为：每工作一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。因此，如果您在工厂工作了20年，理论上可以获得20个月工资的经济补偿。
- 法律依据：《劳动合同法》第四十六条、第四十七条。
劳动者提出解除劳动合同：
- 如果您因个人原因（如找到更好的工作、家庭原因等）主动提出解除劳动合同，通常情况下，用人单位不需要支付经济补偿。
- 但是，如果用人单位存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等），您提出解除劳动合同的，用人单位仍需支付经济补偿。
劳动合同到期终止：
- 如果劳动合同到期，且用人单位不续签或降低劳动合同条件导致您不续签的，用人单位需要支付经济补偿。
- 经济补偿的计算方式与上述用人单位提出解除劳动合同的情况相同。
二、社会保险待遇的情况
养老保险：
- 如果您在工厂工作了20年，且依法参加了养老保险，那么您在达到法定退休年龄时，有权享受养老保险待遇。
- 养老保险待遇的具体金额取决于您的缴费年限、缴费基数以及当地的养老保险政策。
医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险：
- 这些保险项目也都有相应的待遇规定，但通常与您的在职状态、缴费情况以及是否发生保险事故等因素有关。
- 例如，如果您在职期间发生了工伤，那么您有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴等。
三、特殊情况下的补偿
用人单位违法解除劳动合同：
- 如果用人单位违反《劳动合同法》的规定解除劳动合同，您除了可以要求经济补偿外，还可以要求用人单位支付赔偿金。
- 赔偿金的计算方式通常为经济补偿的两倍。
未依法签订书面劳动合同：
- 如果用人单位未与您签订书面劳动合同，您有权要求用人单位支付双倍工资。但这一权利通常受到时效限制，且需要您提供证据证明存在劳动关系。
四、建议与行动
收集证据：
- 无论您打算主张何种权利，都需要收集相关证据来证明您的劳动关系、工作年限以及用人单位的违法行为（如有）。
- 证据可以包括劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等。
咨询与协商：
- 在采取法律行动之前，您可以先咨询专业律师（即我）的意见，了解您的权利和可能的法律后果。
- 您也可以尝试与用人单位进行协商，看是否能够达成和解协议。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付经济补偿、赔偿金等。
- 对劳动仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼。
最后，每个案件都有其独特性，上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。