针对您提出的“在工厂上班21年，如果辞职是否有补偿”的问题，这主要取决于辞职的具体情况和原因。以下是我为您详细梳理的几种可能情况及相应的补偿规定：
一、劳动者主动辞职
一般情况：
- 如果您是主动提出辞职，并且没有用人单位的过错（如未依法缴纳社会保险费、未提供劳动条件等），那么通常情况下，用人单位是不需要支付经济补偿的。
用人单位存在过错：
- 如果您辞职是因为用人单位存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定的情形，如未依法缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护或者劳动条件等，那么您有权解除劳动合同，并且用人单位需要支付您21个月工资作为经济补偿（因为您工作了21年）。
二、用人单位解除劳动合同
协商一致解除：
- 如果您与用人单位协商一致解除劳动合同，那么用人单位需要支付您21个月工资作为经济补偿。
用人单位单方合法解除：
- 如果您存在严重违反用人单位规章制度等《劳动合同法》第三十九条规定的情形，用人单位可以合法解除劳动合同，并且不需要支付经济补偿。
用人单位单方违法解除：
- 如果用人单位违反法律规定解除或终止劳动合同，您有权要求继续履行劳动合同或者获得赔偿金。赔偿金为经济补偿标准的二倍，即42个月工资（但实际操作中可能受月工资三倍及最高不超过十二年的限制，需根据具体情况计算）。
三、劳动合同终止
固定期限劳动合同期满终止：
- 除特定情形外（如用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的），用人单位应支付您21个月工资作为经济补偿。
单位主体资格丧失导致劳动合同终止：
- 如果因为用人单位主体资格丧失（如破产、解散等）导致劳动合同终止，同样需要支付您21个月工资作为经济补偿。
四、其他注意事项
月工资的定义：
- 月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。如果您的月工资高于当地职工月平均工资三倍，那么补偿标准将按三倍数额支付，且最高不超过十二年。
特殊福利待遇：
- 除了经济补偿外，您还可能享有医疗保险、失业保险、工伤保险等社会保险的赔付或补助，以及部分企业为长期服务员工提供的额外福利（如住房补贴、医疗补贴、年终奖等），具体由企业决定。
维权途径：
- 如果您与用人单位在补偿问题上存在争议，建议先通过协商或调解解决。如果协商未果，您可以在知道权利被侵害之日起一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的还可以向人民法院提起诉讼。
综上所述，您在工厂上班21年后辞职是否有补偿，主要取决于辞职的具体情况和原因。如果您认为用人单位存在过错或者劳动合同终止时用人单位应支付经济补偿，建议您咨询专业法律人士或劳动部门以获取准确指导和帮助，确保自身权益得到充分保障。