结论：劳动者在企业工作20年后辞职是否有补偿，主要取决于辞职的具体原因、企业是否存在过错以及劳动合同的具体约定。以下是详细分析：

1. 劳动者主动辞职且企业无过错

   • 情况说明：如果劳动者因个人原因（如职业规划、家庭原因等）主动辞职，且企业在劳动关系存续期间没有违反法律法规、劳动合同约定等过错行为（如按时足额支付工资、依法缴纳社保、提供符合约定的劳动条件等），那么企业无需向劳动者支付经济补偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者因个人原因主动辞职，且企业无过错时，企业无需支付经济补偿。

2. 劳动者因企业过错辞职

   • 情况说明：若企业存在以下任一情形，劳动者以此为由辞职，企业应当支付经济补偿：
     1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件；
     2. 未及时足额支付劳动报酬，包括拖延工资发放、克扣工资等情况；
     3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
     4. 企业的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益；
     5. 企业以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效；
     6. 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
   • 经济补偿标准：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，劳动者在企业工作了20年，若符合获得补偿的条件，企业应支付20个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 特殊情况：若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定。

3. 企业违法解除劳动合同

   • 情况说明：如果企业无正当理由或违反法律规定解除或终止劳动合同（如辞退员工），那么企业应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 赔偿金标准：即，如果劳动者在企业工作了20年且企业违法解除劳动合同，劳动者有权要求企业支付40个月工资的赔偿金（在月工资未超过当地上年度职工月平均工资三倍的情况下）。若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍，则按照三倍数额支付，且最高支付年限不超过十二年，即最多支付二十四个月工资的三倍作为赔偿金。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条的规定。

4. 协商一致解除劳动合同

   • 情况说明：若劳动者与企业协商一致解除劳动合同，并且是由企业提出解除动议的，企业也应当支付经济补偿，标准与上述“劳动者因企业过错辞职”的经济补偿标准相同。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，协商一致解除劳动合同且由企业提出解除动议的，企业需支付经济补偿。

5. 其他可能的补偿

   • 未休年假补偿：若劳动者有未休年假，用人单位应按日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（包含正常工作期间的工资收入）。
   • 加班工资：若劳动者在职期间存在加班情况，且用人单位未依法支付加班工资，劳动者有权要求支付相应的加班工资，包括平时延时加班工资（150%）、周末加班工资（200%，不能安排调休时）、法定节假日加班工资（300%）。

建议与提醒：

• 在离职时，劳动者应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以维护自己的合法权益。
• 若与用人单位就补偿问题发生争议，可以通过协商、劳动仲裁、诉讼等途径解决。

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