针对您提出的“未签订劳动合同只有缴纳社保的是否可以主张经济补偿金”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，即使未签订劳动合同，但只要存在事实劳动关系，且用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者在满足一定条件时，仍然有权要求用人单位支付经济补偿金。这一结论主要基于《劳动合同法》的相关规定。
一、法律依据
解除劳动关系的依据： 根据《劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者有权解除劳动合同。这一规定并不依赖于劳动合同的书面形式，而是基于事实劳动关系的存在。
支付经济补偿的依据： 依据《劳动合同法》第四十六条，劳动者依照第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，即使未签订劳动合同，只要用人单位存在未依法缴纳社保的行为，劳动者在解除劳动关系后，仍有权要求经济补偿。
二、经济补偿金的计算方式
经济补偿金的计算主要基于劳动者在本单位工作的年限和月工资标准。具体来说：
基本标准： 经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
工资基数： 工资基数以劳动者离职前十二个月的平均工资为基数。若劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，则经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
三、主张经济补偿金的注意事项
在实际操作中，劳动者在主张经济补偿金时，需要注意以下几点：
证明事实劳动关系： 由于未签订劳动合同，劳动者需要提供其他证据来证明与用人单位之间存在事实劳动关系，如工资条、工作证、考勤记录等。
证明用人单位恶意不缴纳社保： 劳动者需要证明用人单位存在恶意不缴纳社保的情况，并且这一行为是其解除劳动关系的直接原因。单纯的未缴纳社保行为，除非具有主观恶意，并不直接支持劳动者的经济补偿请求。
避免自愿放弃缴纳社保的协议： 如果劳动者在职时已经知晓用人单位未缴纳社保的情况，并在此基础上签订了自愿放弃缴纳社保的协议，事后又以此为由要求经济补偿，通常会不被支持。
通过合法途径主张权益： 劳动者应当先向用人单位提出补缴社保的要求，在用人单位拒绝或未有效处理的情况下，再以用人单位未依法缴纳社保为由书面通知用人单位解除劳动合同。之后，通过劳动仲裁等合法途径主张经济补偿金，以确保自己的主张得到法律支持。
综上所述，即使未签订劳动合同，但只要存在事实劳动关系且用人单位未依法缴纳社保，劳动者在满足一定条件时仍然有权要求经济补偿金。在实际操作中，劳动者需要注意收集和保存相关证据，并通过合法途径进行主张。