针对您提出的问题“签订了劳务合同缴纳了社保可以要求未签劳动合同的双倍补偿金吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，双倍工资差额的适用情形主要是针对用人单位未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同的情况。根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定的目的是为了惩罚用人单位未及时与劳动者签订书面劳动合同的行为，并保障劳动者的合法权益。
然而，在您所描述的情况中，您已经与用人单位签订了劳务合同，并且用人单位已经为您缴纳了社保。这意味着，从法律层面来看，用人单位已经履行了与您签订书面合同（尽管是劳务合同，但在此我们主要关注合同的存在与否）以及缴纳社保的法定义务。因此，您并不符合要求双倍工资差额的适用条件。
接下来，我们分析一下未缴纳社保与双倍工资差额之间的关系。虽然未缴纳社保是用人单位的违法行为，但这一行为并不直接导致双倍工资差额的产生。双倍工资差额的设立初衷是为了督促用人单位及时与劳动者签订书面合同，而非针对未缴纳社保的行为。如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以依据《劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿，但这与双倍工资差额是两个不同的概念。
那么，针对您的情况，如果您认为用人单位在劳务合同中存在其他违法行为或者合同内容存在争议，您可以考虑以下途径来维护自己的权益：
与用人单位协商：首先尝试与用人单位沟通，明确您的诉求和理由，看是否能够达成一致意见并解决问题。
寻求法律援助或咨询：如果您对劳务合同的内容或者用人单位的行为存在疑问，可以寻求专业的法律援助或咨询，以了解自己的权益和可行的维权途径。
申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，且您认为用人单位的行为确实侵犯了您的合法权益，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁或者向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
综上所述，在您已经签订了劳务合同并且用人单位已经为您缴纳了社保的情况下，您并不能直接要求未签劳动合同的双倍补偿金。如果您认为用人单位存在其他违法行为或者合同内容存在争议，建议您通过协商、法律援助或咨询、劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的权益。