结论：工厂与老员工合同到期后不续签，是否合法需分情况讨论，主要取决于是否满足法定条件及程序。以下从不同角度详细分析：

1. 合同到期不续签的合法性基础

根据《劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着，合同到期后，工厂有权选择不续签，无需承担违法终止的责任。但需注意以下例外情形：

• 特殊保护情形：若老员工属于《劳动合同法》第四十二条规定的特殊群体（如患病或非因工负伤在医疗期内、女职工在孕期/产期/哺乳期等），工厂不得以合同到期为由终止合同，否则构成违法终止，需支付赔偿金（2N，N为工作年限对应的经济补偿月数）。
• 未提前通知的补偿：若工厂未提前30日以书面形式通知员工不续签，需额外支付1个月工资作为“代通知金”（仅适用于北京等部分地区，上海等地无此要求，但需以地方规定为准）。

2. 经济补偿的支付义务

即使合同到期不续签合法，工厂仍需支付经济补偿，除非员工主动提出不续签或存在过错（如严重违纪）。经济补偿标准为：

• 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资指劳动合同终止前12个月的平均工资，且不超过当地社平工资3倍）。
• 示例：老员工工作5年，月工资8000元，则经济补偿为5 × 8000 = 4万元。

3. 程序合法性要求

工厂需履行以下程序，否则可能被认定为违法终止：

• 书面通知：合同到期前，工厂应向员工出具书面终止通知，明确不续签的意思表示及终止日期。
• 办理离职手续：协助员工办理工作交接、社保转移等手续，并出具离职证明。
• 支付补偿：在员工办理完离职手续后，一次性支付经济补偿（可约定在最后一个工资支付日支付）。

4. 老员工的应对建议

若老员工遇到合同到期不续签的情况，可采取以下措施：

• 核查自身权益：确认是否属于特殊保护群体，以及工厂是否履行了通知和补偿义务。
• 协商解决：与工厂沟通，要求支付经济补偿或协商续签合同。
• 申请劳动仲裁：若工厂拒绝支付补偿或存在违法终止情形，可在1年内向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张赔偿金或继续履行合同。

5. 工厂的合规建议

为避免法律风险，工厂应：

• 完善合同管理：在合同中明确约定续签条件及程序，避免模糊表述。
• 提前评估续签意愿：合同到期前3个月，评估员工表现及续签必要性，决定是否续签。
• 依法履行义务：若不续签，及时通知员工并支付经济补偿，保留书面证据。

总结：合同到期不续签本身合法，但工厂需满足法定条件（如非特殊保护群体、支付经济补偿、履行程序等）。若老员工认为自身权益受损，可通过协商或仲裁维权；工厂则需严格遵守法律规定，避免违法终止的风险。如有具体问题，可直接向我咨询。