结论：能否起诉取决于是否超过诉讼时效，若未超过则可以起诉，若已超过则可能面临败诉风险，但存在特殊情况可中断或中止诉讼时效。以下为详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在您的情况中，给老板干活碰断腿属于人身损害赔偿范畴，通常适用三年的诉讼时效期间。

二、诉讼时效的起算点

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况中，诉讼时效应当从您知道或应当知道老板未支付完赔偿款之日起计算。如果这7年间，您一直在向老板主张权利，或者老板有承诺支付但未履行等情形，那么诉讼时效可能会因此中断或中止。

三、诉讼时效中断与中止的情形

1. 诉讼时效中断：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：
   • 权利人向义务人提出履行请求；
   • 义务人同意履行义务；
   • 权利人提起诉讼或者申请仲裁；
   • 与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。

如果您在这7年间有向老板提出支付剩余赔偿款的请求，或者老板有同意支付的表示，那么诉讼时效会中断，并重新计算三年。

1. 诉讼时效中止：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十四条，在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：
   • 不可抗力；
   • 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；
   • 继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；
   • 权利人被义务人或者其他人控制；
   • 其他导致权利人不能行使请求权的障碍。

如果您在这7年间的最后六个月内，因上述原因无法向老板主张权利，那么诉讼时效会中止，待障碍消除后继续计算。

四、建议与行动

1. 收集证据：首先，您需要收集所有与此次事故相关的证据，包括医疗记录、工伤认定书、与老板的沟通记录（如短信、邮件、录音等）等，以证明您的权利受到损害以及老板未支付完赔偿款的事实。
2. 咨询专业意见：由于诉讼时效的计算和判断可能涉及复杂的法律问题，我建议您直接向我咨询，我可以根据您的具体情况，给出更准确的法律意见。
3. 考虑起诉：如果经过分析，您的诉讼时效未超过，或者存在中断、中止的情形，那么您可以考虑向法院提起诉讼，要求老板支付剩余的赔偿款。

最后，诉讼时效是法律保护民事权利的重要制度，但并非绝对。在特定情况下，即使超过了诉讼时效，您仍然有可能通过法律途径维护自己的权益。因此，我建议您尽快行动，收集证据，并咨询专业律师的意见。