结论：隐瞒故意伤害罪犯罪记录做安保工作，被公司发现后是否会被开除，这主要取决于公司的规章制度、劳动合同的约定以及相关法律法规的规定，但通常情况下，公司有权依据规章制度或劳动合同的约定解除与您的劳动关系。

分析如下：

1. 从公司规章制度的角度：

   • 许多公司在招聘安保人员时，会明确要求应聘者提供无犯罪记录证明，或者至少要求应聘者如实告知是否有犯罪记录。这是出于对安保工作性质的考虑，因为安保工作往往涉及到公司财产和员工人身安全，公司需要确保安保人员具备良好的品行和信誉。
   • 如果您在入职时隐瞒了故意伤害罪的犯罪记录，而公司规章制度中明确规定了隐瞒犯罪记录属于严重违反规章制度的行为，那么公司有权依据规章制度解除与您的劳动合同。

2. 从劳动合同的角度：

   • 劳动合同是双方自愿、平等、协商一致的基础上订立的，它规定了双方的权利和义务。如果劳动合同中明确约定了员工应如实告知犯罪记录，而您隐瞒了这一信息，那么您就违反了劳动合同的约定。
   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，或者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的，用人单位可以解除劳动合同。因此，如果公司能够证明您的隐瞒行为给公司造成了重大损害或者严重违反了劳动合同的约定，那么公司有权解除与您的劳动合同。

3. 从法律法规的角度：

   • 虽然我国法律没有明确规定隐瞒犯罪记录做安保工作会被开除，但是根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位有权根据自身的经营需要和劳动者的表现来决定是否继续聘用劳动者。
   • 如果您的隐瞒行为被认定为不诚实、不守信的行为，且这种行为与安保工作的性质和要求相悖，那么公司有权基于这一理由解除与您的劳动合同。

建议：

• 如果您已经隐瞒了犯罪记录并入职了安保工作，建议您尽快向公司坦白情况，并寻求公司的谅解。如果公司愿意给您一个改正的机会，那么您可以继续留在公司工作；如果公司决定解除与您的劳动合同，那么您也需要接受这一结果，并尽快寻找新的工作机会。
• 在未来的求职过程中，建议您如实告知自己的犯罪记录情况，以免因隐瞒而引发不必要的法律纠纷和职业风险。

后续行动：

• 如果您对公司解除劳动合同的决定有异议，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。