面对公司想让你自己走且不想赔钱的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
核心结论
公司若无充分理由解雇你，需承担赔偿责任。你应坚守岗位，提出反对意见，并准备证据以应对可能的违法解雇行为。若公司强制解约，你有权要求双倍经济补偿。
具体措施
保持警觉并收集证据：
- 妥善保存劳动合约、工作安排通告、业绩评估准则等相关佐证材料。
- 收集能证明劳动关系的材料，如工资流水、工作证、考勤记录等。
- 保留公司可能存在的违法辞退证据，如辞退通知、相关聊天记录或录音。
提出反对意见并坚守岗位：
- 对公司的不当决策提出明确而坚定的反对意见。
- 坚守岗位职责，同时以书面方式向公司阐明你的关切和疑虑。
与公司协商：
- 尝试与公司沟通，指出其辞退行为可能违法，并要求支付赔偿金。
- 协商过程可录音留证，以备后续使用。
向劳动监管部门投诉或申请劳动仲裁：
- 若协商无果，可向劳动监管部门投诉，提交证据反映情况。
- 也可直接申请劳动仲裁，向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 仲裁委受理后会组织开庭审理，根据双方证据和法律规定作出裁决。
法律诉讼：
- 若对仲裁结果不服，可在规定时间内向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持自己的主张。
法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》相关规定，如公司未有权威充分的依据解雇员工，必须承担相应的赔偿责任。
- 赔偿金额通常为经济补偿标准的双倍数额，经济补偿依据员工在公司的实际工作年限计算。
注意事项
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
- 咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议和支持。
- 密切关注法律法规的变动，以确保自己的权益得到充分保护。
综上所述，面对公司想让你自己走且不想赔钱的情况，你应坚守岗位、收集证据，并通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。