结论前置：公司是否违法，需根据您所在地区及公司具体规定来判断，但通常情况下，若您已工作二十一年，年假只有十天可能低于法定标准，公司可能存在违法情形。
详细分析：
法定年假标准：
- 根据《职工带薪年休假条例》第三条的规定，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。这是国家对年假的基本规定，旨在保障职工的休息权益。
您的情况分析：
- 您已在公司工作了二十一年，按照法定标准，您应享受的年假天数为15天。若公司只给您安排了10天年假，那么从法律角度来看，公司可能未完全履行其义务，即未按照法定标准给予您足够的年假。
公司规定与法定标准的对比：
- 当然，公司有权根据自身情况制定年假政策，但这一政策不得低于法定标准。如果公司规定的年假天数低于法定标准，那么该规定是无效的，您有权要求公司按照法定标准给予您年假。
可能的法律后果：
- 如果公司未按照法定标准给予您年假，您有权向公司提出异议，并要求公司补足年假或给予相应的经济补偿。若公司拒绝改正，您还可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
建议与行动：
- 与公司沟通：首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您的诉求，即要求公司按照法定标准给予您年假。
- 收集证据：在沟通过程中，建议您收集好相关证据，如工作年限证明、公司年假政策文件等，以便在需要时证明自己的权益。
- 寻求法律援助：如果公司拒绝改正或您与公司沟通无果，您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
额外提醒：
- 不同地区可能对年假有具体的实施细则或补充规定，因此，在判断公司是否违法时，还需结合您所在地区的具体规定。
- 年假是职工的重要权益之一，您应积极维护自己的这一权益，不要因担心影响工作或人际关系而放弃。
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