结论：工作十年公司只给五天年假，这一做法是否合法，需结合具体情况判断，但通常情况下，工作十年应享受的年假天数多于五天，因此公司做法可能不合法。
法律背景与详细分析：
根据《职工带薪年休假条例》第三条的规定，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；已满10年不满20年的，年休假10天；已满20年的，年休假15天。这是国家对职工年假的基本规定，旨在保障职工的休息权益。
- 工作年限与年假天数的对应关系：
- 工作已满1年不满10年的，年休假为5天。
- 工作已满10年不满20年的，年休假为10天。
- 工作已满20年的，年休假为15天。
在你描述的情况下，工作十年应属于“已满10年不满20年”的范畴，因此应享受10天的年假。公司只给五天年假，显然与这一规定不符。
公司可能存在的特殊情况或解释：
- 虽然国家有明确的年假规定，但公司可能通过内部规章制度或劳动合同对年假进行额外规定。然而，这些规定不能违反国家法律法规的强制性规定，即不能低于国家规定的最低标准。
- 如果公司确实存在特殊情况，如经营困难、岗位特殊性等，需要减少年假天数，那么必须经过与职工协商一致，并依法进行公示或告知。未经协商一致或未依法公示的，减少年假天数的做法仍然不合法。
职工的维权途径：
- 如果公司拒绝给予应享受的年假天数，职工可以首先与公司进行协商，要求公司按照国家规定给予相应的年假。
- 如果协商无果，职工可以向当地的劳动监察部门投诉，要求劳动监察部门对公司进行查处。
- 职工还可以选择通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
建议与后续行动：
- 与公司沟通：首先，建议你与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达你的诉求和依据，要求公司按照国家规定给予你应享受的年假天数。
- 收集证据：如果公司拒绝给予应享受的年假天数，你需要收集相关证据，如工作年限证明、公司年假规定等，以备后续维权之用。
- 寻求法律帮助：如果与公司沟通无果，你可以考虑寻求法律帮助，如咨询律师或向劳动监察部门投诉等。
可能法律后果：
- 如果公司被查实存在违反国家年假规定的行为，可能会面临劳动监察部门的处罚，如罚款、责令改正等。
- 作为职工，你有权要求公司按照国家规定给予你应享受的年假天数，并有权通过法律途径维护自己的合法权益。如果公司拒绝履行，你可能会获得相应的经济补偿或赔偿。
总之，工作十年公司只给五天年假的做法，在通常情况下是不合法的。如果你遇到这种情况，建议按照上述建议与后续行动来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。