您好，非常理解您现在可能有些担忧和不知所措的心情。针对您不小心刮到别人车但当时未知情，后来被对方或交警找到的情况，我建议您按照以下步骤来处理，以确保事情得到妥善解决并避免不必要的法律责任。

第一步：立即了解事故详情

在接到交警或对方车主的通知后，您应第一时间了解事故的具体信息，包括事故发生的时间、地点、损害程度等。如果可能的话，查看现场照片或视频，以便更清晰地掌握事故经过。

第二步：积极配合警方调查

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您有义务配合警方的调查工作。这包括提供您的行驶证、驾驶证等必要证件，以及如实陈述事故经过。请保持冷静和诚实的态度，不隐瞒事实，不逃避责任。警方会根据现场勘查、双方陈述以及相关证据对事故责任进行认定。

第三步：与对方车主沟通协商

尽快联系受损方，表达您的歉意，并说明自己在事故发生时并未意识到刮擦了对方车辆。双方应友好协商解决方案，如赔偿损失等。如果达成一致意见，可以签订书面协议明确各自的权利和义务。赔偿方式可以通过双方保险公司进行理赔，也可以双方自行协商解决。

第四步：等待并接受事故责任认定

交警会根据调查情况对事故责任进行认定。如果您对认定结果无异议，应按照要求承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围通常包括车辆维修费用、因车辆维修导致的交通费用增加等合理损失。如果您对认定结果有异议，可以在规定时间内申请复核，并提供充分的理由和证据支持您的观点。但请注意，复核期间原认定结果仍然有效，您应先按照认定结果履行相应义务。

第五步：承担相应责任并履行赔偿义务

如果经调查认定您负有事故责任，您应当按照警方或保险公司的要求进行赔偿。请确保赔偿及时到位，以维护您的信誉和避免进一步的法律纠纷。

重要提示与法律后果

即使您当时不知道发生了交通事故而离开了现场，但在后来得知情况后仍然有责任采取上述措施。否则，您可能会面临更严重的法律责任和后果，包括但不限于被认定为交通肇事逃逸，从而受到相应的法律制裁，如罚款、吊销驾驶证等。如果事故情节严重，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

因此，我建议您尽快采取行动，妥善处理此事。保持冷静和诚实的态度，积极配合警方调查，与受损方友好沟通协商解决方案，并根据事故责任认定结果承担相应的法律责任。同时，这也提醒我们在驾驶过程中要更加谨慎小心，避免类似事故的发生。希望这些建议能对您有所帮助。