结论：在不知情的情况下剐蹭了他人的车辆，事后才发现时，不必过于惊慌，但一定要积极采取措施妥善处理，以避免可能产生的法律责任和不良后果。以下是具体的处理步骤和建议：
一、确认事故情况
回忆可能地点：
- 尽量回想自己可能剐蹭车辆的地点，如停车场、狭窄路段、交通拥堵区域等。这些地点往往因为空间有限或车辆密集，容易发生剐蹭事故。
检查自身车辆：
- 仔细查看自己的车辆是否有刮痕、碰撞痕迹或车漆残留等。这些痕迹不仅有助于确定事故发生的大致时间和位置，还能作为后续与车主协商赔偿的证据。
二、积极寻找车主信息
返回疑似刮蹭地点：
- 如果可能，尽快回到疑似发生刮蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场。若车辆在场，应主动查看其受损情况，并尝试联系车主。
留下联系方式：
- 若无法立即找到车主，应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含你姓名、联系方式及简要刮蹭情况的纸条。这样，车主在发现车辆受损后，能及时与你取得联系。
询问周边人员：
- 向事发地点的商家、保安或目击者打听车主信息。他们可能目睹了事故发生的过程，或者知道车主的联系方式，能为你提供线索或帮助联系车主。
利用科技手段：
- 若车辆停在监控区域，可尝试通过物业或相关部门调取监控录像，查找车主信息。部分城市还提供“一键挪车”服务，可通过交警平台通知车主。
三、报警备案
- 若无法直接联系车主，建议拨打当地交通报警电话（一般为122）或110报警备案。警方可根据车牌号查询车主信息，并记录备案。在报警时，应详细说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。
四、收集证据并配合调查
拍摄照片：
- 在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。
配合交警调查：
- 如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。在配合调查时，应保持冷静和诚实的态度，不隐瞒事实，不逃避责任。
五、保险报案与理赔
向保险公司报案：
- 及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导你后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
申请理赔：
- 根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。理赔范围通常包括车辆维修费用、因车辆维修导致的交通费用增加等合理损失。
六、法律后果及警示
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临罚款等处罚。虽然你在事故发生时并未知情，但事后应积极面对并妥善处理后续事宜，以避免被认定为肇事逃逸。
- 如果事故情节严重，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定，构成交通肇事罪。因此，务必保持谨慎和负责的态度，积极配合警方调查，与受损方友好沟通协商解决方案。
总结与建议：
在不知情的情况下剐蹭了他人的车辆，事后才发现时，应保持冷静和理智，积极采取措施妥善处理。通过确认事故情况、积极寻找车主信息、报警备案、收集证据并配合调查以及保险报案与理赔等步骤，可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。同时，这也提醒我们在驾驶过程中要更加谨慎小心，避免类似事故的发生。如果你在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。