如果您在不知情的情况下刮蹭到别人的车，后续发现后应这样处理：
首先，不要慌张，这种情况在法律上通常不会被视为肇事逃逸，因为您在刮蹭时并不知情。但接下来，您需要采取一系列措施来妥善处理这个问题。
立即确认并记录事故情况：
- 回忆事故发生的时间、地点及具体情况，尽可能详细地记录下来。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。
迅速返回现场或联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，可以向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
- 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
主动沟通与协商：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
法律责任与预防措施：
- 虽然您在不知情的情况下刮蹭了他人车辆，但一旦得知后，应积极采取措施解决问题，避免被认定为故意逃避责任。
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
综上所述，刮了别人的车当时不知道并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果您在这个过程中有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。