核心结论：如果不慎刮到别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理，关键在于及时确定事故情况、主动联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理，同时与保险公司沟通理赔事宜。保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。

一、是否构成交通肇事逃逸

1. 一般不构成：在不知情的情况下刮到别人车并开走，由于主观上没有逃避法律责任的故意，因此一般不构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃离现场的行为，而您的情况显然不符合这一构成要件。

2. 例外情况：然而，如果有证据表明您应当知道发生了刮擦事故而故意离开，那么仍有可能被认定为逃逸。因此，在处理此类事故时，诚实和合作的态度至关重要。

二、后续责任与处理措施

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 发现自己可能刮擦了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。赔偿一般包括车辆维修费用等直接经济损失，可要求对方提供正规的维修发票等凭证。

4. 及时保险报案：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但如前所述，在不知情的情况下离开通常不构成逃逸，因此无需过度担心。

三、预防措施与建议

1. 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生刮蹭等交通事故。

2. 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。在发生类似事故时，行车记录仪的视频资料可以帮助您证明自己确实不知情。

3. 定期检查车辆：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。这有助于减少因车辆故障而引发的交通事故。

4. 了解相关法律法规：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。例如，了解交通肇事逃逸的构成要件和法律责任等。

总结与提醒：刮到别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果您在处理此类事故时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。