如果不慎在路上开车刮到别人车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理：
立即核实情况与停车检查
- 在得知可能刮到别人车辆或发现车辆有新增损伤时，应立即在安全地点停车，并仔细检查自己的车辆，包括刮蹭痕迹、漆片颜色等，以判断刮蹭的严重程度。同时，查看周围是否有被刮车辆的线索，如遗留物品等。
- 如果可能，拍照记录自己车辆的损伤部位、程度以及周围环境，这些照片将作为后续处理的重要证据。
主动联系交管部门与被刮车主
- 及时拨打当地的交通事故报警电话（一般是122），向交警说明情况，包括怀疑发生事故的大致时间、地点等信息，并配合交警的调查工作，提供车辆相关信息。
- 如果能确定被刮车主身份，应尽快联系车主，向其说明情况并表示歉意。若无法直接联系，可以留下自己的联系方式，以便车主后续取得联系。同时，也可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
报告保险公司并走保险流程
- 向自己车辆投保的保险公司报案，详细说明事故经过。保险公司会安排定损员对双方车辆进行定损，确定维修费用。
- 在理赔过程中，要按照保险公司的要求提供相关材料，如事故证明、车辆维修发票等。注意保险公司对报案时间可能有要求，因此要及时报案以免影响理赔结果。
配合调查与协商赔偿
- 积极配合警方的调查和保险公司的定损工作，确保事故得到公正处理。
- 与被刮车主进行协商时，应保持冷静和理性态度，尊重对方的权益和需求，同时也维护好自己的合法权益。双方达成一致意见后，签订书面协议并履行相应的赔偿责任。
可能面临的法律后果及应对：
不构成肇事逃逸的情况：
- 如果你确实是在不知情的情况下刮到别人车辆，并在得知情况后立即采取了积极的处理措施，主动承担责任，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。
- 在和对方协商赔偿时，要以事实为依据，合理确定赔偿金额。
被认定为肇事逃逸的情况及应对：
- 若对方车主或者交警有证据证明你应当知道发生了事故而离开现场，可能会被认定为肇事逃逸。肇事逃逸的后果相对严重，可能会面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。如果逃逸造成严重后果，还可能承担刑事责任。
- 如果你认为自己确实不知情而被错误认定为逃逸，可以收集相关证据来证明自己的清白，比如行车记录仪的视频、事发时的通话记录、证人证言等，向交警部门提出申诉，要求重新调查和认定。
预防措施与建议：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
总之，如果不慎刮到别人车且当时不知情而离开，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。