如果您的车被别人刮了且对方开走后您才知道，您可以按照以下步骤来处理：
立即确认事故情况：
- 仔细回忆可能发生刮蹭的时间、地点，并检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等，这些信息有助于后续与对方车主或交警部门沟通。
- 如果可能，尽快回到疑似发生刮蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场，以便直接了解事故情况。
积极寻找受损车辆及车主信息：
- 返回现场查找：若对方车辆仍在现场，应主动查看其受损情况，并尝试通过车上留下的联系方式（如电话号码、挪车通知等）联系车主。
- 通过物业或管理部门协助：若事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方（如小区、停车场），可向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息。
- 利用保险公司或交警部门：如果无法直接联系到车主，可以尝试通过保险公司或交警部门来查找车主信息。保险公司通常可以通过车牌号查询到车主的保险信息，而交警部门则可以根据事故情况协助查找。
留下联系方式并报警备案：
- 留下联系方式：若无法立即找到车主，应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含您姓名、联系方式及简要刮蹭情况的纸条，方便车主日后联系。
- 报警备案：拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。
收集证据并配合调查：
- 拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续处理的重要证据。
- 配合交警调查：如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。如果交警认定对方存在过错，您也有权要求对方承担相应的赔偿责任。
保险报案与理赔：
- 向保险公司报案：及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导您后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
- 申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。如果对方车辆也有保险，且对方承认责任，您也可以与对方保险公司协商理赔事宜。
保持积极沟通与协商：
- 与车主沟通：主动与受损车辆的车主取得联系，解释情况，协商合理的赔偿解决方案。如果对方车主态度友好，双方可以协商私下解决；如果对方车主态度强硬或要求过高，您可以考虑通过法律途径解决。
- 避免逃避责任：保持积极负责的态度，避免因逃避责任而引发更严重的后果。如果被认定为肇事逃逸，您可能面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。
法律背景与建议：
- 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。因此，在发现车辆被刮后，应积极采取措施处理，避免被认定为肇事逃逸。
- 预防措施：为了避免类似情况再次发生，建议您加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。同时，考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
可能遇到的法律后果：
- 如果对方车主承认责任并愿意协商解决，您只需按照协商结果进行赔偿即可。
- 如果对方车主不承认责任或要求过高，且交警无法认定责任，您可能需要通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
总之，在处理此类刮蹭事故时，应保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。