如果您不慎刮了别人的车且当时不知情而离开了现场，后续发现后，您应该立即采取以下措施来妥善处理这个问题：

一、立即确认事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于您更准确地描述事故经过。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速联系车主或交警部门

1. 返回现场查找：如果条件允许，立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 向交警报案：若无法找到车主或已离开现场较远，及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门可以通过车辆登记信息等方式帮助您联系到车主。
3. 通过保险公司联系：检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。您可以通过保险公司联系到车主，进一步协商处理事宜。

三、主动沟通与协商赔偿

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉，说明自己并非故意逃逸，并表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向保险公司报案并提供相关证据。

四、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。交警部门将根据事故情况制作交通事故认定书，确定事故责任和赔偿金额。
2. 接受处理结果：根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但请放心，如果您是在不知情的情况下离开现场，且后续主动采取措施处理，通常不会构成交通肇事逃逸。

五、预防措施与法律意识

1. 加强驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
3. 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据，保护自己的合法权益。

总之，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。希望这些建议能对您有所帮助。