如果您不小心刮蹭了别人的车并当时未察觉而离开了现场，后续发现后，您应当立即采取以下措施来妥善处理这一情况，以避免可能的法律责任和纠纷：
一、立即确认并记录事故情况
- 尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于您更准确地定位事故现场和受损车辆。
- 对自己车辆的刮擦部位进行详细拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度以及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。
二、迅速返回现场或联系车主
- 如果条件允许，您应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）与车主取得联系。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，您应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门将根据您提供的信息进行调查，并帮助您联系车主。
- 同时，您可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。通过保险公司，您也可能能够联系到车主。
三、主动沟通与协商
- 一旦联系上车主，您应诚恳地道歉，并说明自己并非故意逃逸，而是当时未察觉到事故的发生。表达您愿意积极解决问题的态度。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，您可以提出通过保险理赔或自行赔付的方案。如果双方能够达成一致，那么问题将得到迅速解决。
四、及时保险报案
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故照片、交警部门出具的事故认定书等。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。否则，可能会影响您的理赔进程。
五、配合调查与处理
- 如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。交警部门将根据事故情况制作交通事故认定书，确定事故责任和赔偿金额。
- 根据交警部门的指示，您可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，您可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于您并非故意逃逸，且已主动采取措施处理，因此处罚可能会相对较轻。
六、预防措施与法律责任
- 为避免类似情况再次发生，您应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。在行驶过程中保持谨慎和专注，减少事故发生的可能性。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。这有助于减少因车辆故障导致的事故风险。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪可以记录事故发生的全过程，为您的辩护提供有力支持。
- 从法律角度来看，如果您在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度、积极解决问题是至关重要的。
总之，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。通过采取上述措施，您可以有效地解决这一问题，并避免可能的法律责任和纠纷。