如果您在开车过程中不小心刮蹭了别人的车辆，但当时并未察觉而离开了现场，后续发现后应该立即采取以下措施来妥善处理：

一、立即确认并记录事故情况

1. 尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于您更准确地定位事故现场和受损车辆。
2. 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度以及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 如果条件允许，您应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）与车主取得联系。
2. 若无法找到车主或已离开现场较远，您应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，您也可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

三、主动沟通与协商

1. 联系上车主后，您应诚恳地道歉，并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，您可以考虑通过保险理赔或自行赔付的方式来解决。如果选择保险理赔，您需要向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。

四、配合调查与处理

1. 如果交警部门介入调查，您应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。交警部门将根据事故情况制作交通事故认定书，确定事故责任和赔偿金额。
2. 根据交警部门的指示，您可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，您可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于您并非故意逃逸，且事后主动采取措施处理，因此处罚可能会相对较轻。

五、预防措施与法律责任

1. 为避免类似情况再次发生，您应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。在行驶过程中保持适当的车距和车速，确保在发生紧急情况时能够及时做出反应。
2. 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。特别是刹车、转向等关键部件，应定期进行检查和维护。
3. 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。行车记录仪可以记录车辆行驶过程中的视频和音频信息，有助于还原事故现场情况。
4. 法律上，如果您在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任或采取其他不当行为，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，您应保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。

总之，刮蹭他人车辆后离开现场并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。