如果不慎在开车时刮到了别人的车子，并且当时没有察觉而离开，后续发现后应该按照以下步骤来处理：

一、立即确认并记录事故详情

1. 尽快回忆事故发生的时间、地点以及可能的情况。
2. 对自己车辆上的刮擦部位进行拍照，确保照片能清晰显示刮擦的位置、程度以及车辆的整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或尝试联系车主

1. 如果条件允许，最好立即返回事故现场进行查看。如果对方车辆仍在现场，可以尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）来联系车主。
2. 如果无法找到车主或者已经离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，并说明情况，请求他们协助查找车主信息。
3. 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常会包含保险公司的信息，通过保险公司也能尝试联系到车主。

三、主动与车主沟通并协商

1. 一旦联系上车主，应诚恳地道歉，并说明自己并非故意逃逸，而是事后才发现发生了刮擦，表达解决问题的积极意愿。
2. 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆的受损情况来确定是通过保险理赔还是自行赔付。

四、及时向保险公司报案

1. 向自己的保险公司报案，并详细说明事故的经过。按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故照片、事故地点和时间等。
2. 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响后续的理赔进程。

五、配合相关部门的调查与处理

1. 如果交警部门介入调查，应积极配合他们的工作，如实陈述事故的经过，并提供相关信息和证据。
2. 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。

六、加强预防措施与了解法律责任

1. 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好的运行状态。
3. 考虑安装行车记录仪等设备，这样在发生事故时能提供有力的证据。
4. 从法律角度来看，如果在不知情的情况下刮蹭了他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。

综上所述，刮了别人的车当时不知道而离开并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施和提高驾驶安全意识也是避免类似情况再次发生的关键。