结论：不小心刮了别人车后离开，之后才意识到，这种情况可能涉及交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸以及后续如何处理，需根据实际情况来判断。以下是从不同角度给出的详细分析和建议。

一、是否构成交通肇事逃逸

1. 构成逃逸的情形：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。如果你在刮擦他人车辆后，明知发生了事故却故意离开现场，且未留下任何联系方式或报警，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 如果你在刮擦后确实没有意识到发生了事故，或者虽然意识到但因紧急情况（如送医急救）而不得不暂时离开现场，并在事后及时报警并返回现场处理，那么这种行为通常不会被认定为交通肇事逃逸。但你需要提供充分的证据来证明你的不知情或紧急情况。

二、后续处理建议

1. 立即报警并联系车主：

   • 一旦你意识到刮擦了他人车辆，应立即报警并尝试联系车主。报警可以记录事故情况，为后续处理提供依据；联系车主则可以协商赔偿事宜，避免事态扩大。

2. 配合调查并承担责任：

   • 如果警方介入调查，你应积极配合，提供真实、准确的陈述和证据。如果确实是你刮擦了他人车辆，应勇于承担责任，按照法律规定进行赔偿。

3. 了解法律后果：

   • 交通肇事逃逸是违法行为，一旦被认定，可能会面临罚款、拘留甚至吊销驾驶证等处罚。此外，如果逃逸行为导致事故责任无法认定或加重，你还可能需要承担更多的民事赔偿责任。

三、特殊情况处理

1. 如果车主已报警：

   • 如果车主已经报警，你应尽快与警方取得联系，说明情况并配合调查。同时，你也可以主动联系车主，表达歉意并协商赔偿事宜。

2. 如果车辆损坏严重：

   • 如果刮擦导致车辆损坏严重，你可能需要承担较高的赔偿费用。在这种情况下，建议你与车主协商或通过保险公司进行理赔，以减轻经济负担。

四、预防措施

1. 增强安全意识：

   • 驾驶时应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生刮擦等事故。

2. 安装行车记录仪：

   • 安装行车记录仪可以记录行车过程中的情况，为事故处理提供证据。

3. 及时处理事故：

   • 一旦发生事故，应立即停车并处理，避免因为离开现场而引发不必要的麻烦。

总结：不小心刮了别人车后离开，之后才意识到，这种情况可能涉及交通肇事逃逸。为了避免不必要的法律后果，建议你立即报警并联系车主，配合调查并承担责任。同时，你也可以采取一些预防措施来降低事故发生的概率。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。