如果不小心刮到别人车且当时不知情而离开，后续应立即采取以下措施妥善处理，以避免可能的法律责任和纠纷：

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，包括行车轨迹、是否有碰撞感或异常声响等，以确认是否确实发生了刮擦。
2. 拍照留证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达解决问题的意愿。
2. 联系车主：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。若无法直接联系到车主，可在对方车辆的显眼位置留下你的姓名、电话和具体情况说明，以便车主日后联系。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。若选择保险理赔，需及时向保险公司报案并按照其要求提供相关证明材料。

四、及时保险报案与配合调查

1. 保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
2. 配合调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。

五、法律后果与应对

1. 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，若经认定确实刮擦了他人车辆，需承担相应的赔偿责任。
2. 行政责任：若构成肇事逃逸（即明知发生事故却故意离开），可能面临罚款、拘留等行政处罚。但在此情况下，若能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸（各地认定标准可能略有差异）。然而，为了避免不必要的麻烦和损失，建议还是采取上述主动处理的措施。
3. 刑事风险：在重大事故中逃逸致人死亡等极端情况下，可能触犯交通肇事罪，面临更严重的刑事责任。但在此类轻微刮擦事故中，通常不会涉及刑事责任。

六、预防措施与建议

1. 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
2. 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生刮擦等交通事故。
3. 定期检查车辆：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。

综上所述，如果不小心刮到别人车且当时不知情而离开，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。通过采取上述措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。