如果不小心刮到别人车且当时不知道，后来发现了但车子已经离开，您应当立即采取以下措施来妥善处理这个问题：

1. 确认事故情况并记录：

   • 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门的沟通。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，这些照片将作为后续处理的重要证据。

2. 尝试联系车主：

   • 如果条件允许，立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主，说明情况并表达歉意。
   • 若无法直接联系到车主，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能间接联系到车主。
   • 若仍无法联系，可在对方车辆的显眼位置留下您的姓名、电话和具体情况说明，以便车主日后联系。

3. 报警并配合处理：

   • 拨打交警电话报警，说明情况并等待交警前来处理。在报警时，提供尽可能详细的事故信息，包括时间、地点、车辆特征等。
   • 配合交警的调查工作，如实陈述整个事情的经过。根据交警的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。

4. 与保险公司沟通：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如照片、报警记录等。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 承担相应责任：

   • 与车主取得联系后，主动承认自己的责任，态度要诚恳。按照实际损失，与车主商量合理的赔偿方式，可以选择通过保险理赔或自行赔付。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。但在此情况下，若能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸。然而，为了避免不必要的麻烦和法律责任，您仍应积极承担赔偿责任。

6. 预防措施：

   • 提高安全意识，驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生类似事故。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障引发的事故风险。

法律后果分析：

• 在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。
• 若经交警部门认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此案例中，由于您是在不知情的情况下离开，且后续主动采取措施处理，因此通常不会被认定为逃逸行为。

总结与建议：

• 关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。通过采取上述措施，您可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。
• 若在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。