结论前置：开车不小心刮到人却不知情离开，后续发现后应立即采取措施处理，关键在于及时确认事故情况、主动联系对方或交警部门、配合调查处理，并积极承担相应责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律责任分析
- 不构成交通肇事罪：由于未发生重大事故，没有致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，因此不构成交通肇事罪。
- 关于交通肇事逃逸：
- 即使只是轻微刮擦，若车主在不知情的情况下离开，虽可能被视为交通肇事逃逸，但关键在于主观上是否有“为逃避法律追究”的目的。若能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸（各地认定标准可能略有差异）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这意味着，如果最终被认定为逃逸，即使情节轻微，也可能面临罚款和拘留的处罚。
二、应立即采取的措施
- 立即确认并记录事故情况：
- 发现自己可能刮擦了他人后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
- 迅速返回现场或联系对方：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系对方。
- 若无法找到对方或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找对方信息。
- 同时，可以检查对方的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到对方。
- 主动沟通与协商：
- 联系上对方后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与对方就赔偿事宜进行友好协商，根据受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
- 及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
三、配合调查与处理
- 如果交警部门介入调查：
- 应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。
- 承担相应责任：
- 积极承担民事责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，应按照实际损失，与对方商量合理的赔偿方式，包括赔偿对方车辆的损失等。
- 了解行政责任：如前所述，若构成肇事逃逸，可能面临罚款、拘留等行政处罚。
四、预防措施与建议
- 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生刮擦等交通事故。
- 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
- 定期检查车辆状况：确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障引发的事故风险。
总结与建议：开车不小心刮到人却不知情离开，虽然可能出于无意，但仍需依法妥善处理。通过及时确认事故情况、主动联系对方或交警部门、配合调查处理以及积极承担责任等措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。同时，加强预防措施也能有效降低类似事故的发生概率。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。