结论前置：如果不慎在行驶中刮蹭了他人车辆但当时并未察觉而离开，后续发现后应立即采取措施处理，关键在于及时确认事故情况、主动联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理，同时与保险公司沟通理赔事宜。重要的是要保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。

一、立即确认事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆可能发生刮蹭的时间、地点及具体情况，这有助于后续寻找受损车辆和车主。
2. 检查车辆：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。

二、主动寻找受损车辆及车主

1. 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 利用资源寻找：若无法找到车主或已离开现场较远，可以向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
3. 留下联系方式：若无法立即联系到车主，应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含你姓名、联系方式及简要刮蹭情况的纸条，方便车主日后联系。

三、报警并配合调查

1. 报警备案：拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。
2. 配合调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。

四、保险报案与理赔

1. 及时报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
2. 申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。

五、承担相应责任与协商解决

1. 积极承担责任：与车主取得联系后，主动承认自己的责任，态度要诚恳。按照实际损失，与车主商量合理的赔偿方式。
2. 协商解决：在交警部门处理过程中，与对方车主就赔偿事宜进行协商，力求达成一致意见。如双方无法协商一致，可依法向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。

六、法律后果与预防措施

1. 法律后果：

   • 不构成交通肇事罪：由于未发生重大事故，没有致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，因此不构成交通肇事罪。
   • 关于交通肇事逃逸：即使只是轻微刮蹭，若车主在不知情的情况下离开，虽可能被视为交通肇事逃逸，但关键在于主观上是否有“为逃避法律追究”的目的。若能证明确实是在不知情的情况下离开，通常不会被认定为肇事逃逸（各地认定标准可能略有差异）。但若事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚，如罚款、扣分甚至吊销驾照等。

2. 预防措施：

   • 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生刮蹭等交通事故。
   • 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。
   • 了解相关法律法规：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。

总结：刮蹭他人车辆后不知情离开虽可能出于无意，但仍需依法妥善处理。通过及时确认事故情况、主动联系车主或交警部门、配合调查和处理、保险报案与理赔以及积极承担责任等措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。同时，加强预防措施也能有效降低类似事故的发生概率。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。