如果不慎刮到别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理，以避免可能的法律责任：
一、立即确认并记录事故情况
- 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门的沟通。
- 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。
二、迅速返回现场或联系车主
- 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 联系车主：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
三、主动沟通与协商
- 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时通知自己的保险公司。
四、及时保险报案与配合调查
- 保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。
- 配合调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。
五、法律责任与预防措施
法律责任：
- 不构成交通肇事逃逸：如果能够证明在刮车时确实不知情，如事发时噪音大未察觉、刮擦痕迹轻微且未造成明显影响等，一般不认定为肇事逃逸，而是按普通交通事故处理。
- 可能面临的处罚：若被认定为交通肇事逃逸，即使只是轻微刮擦，也可能面临罚款、拘留等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，逃逸者将被处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，逃逸者需承担事故的全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错，可适当减轻责任。
- 刑事责任：一般的刮车事故多为轻微财产损失，不涉及刑事犯罪。但若刮车导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，并伴随逃逸行为，则可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑罚。
预防措施：
- 加强驾驶安全意识：注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免类似情况再次发生。
- 定期检查车辆状况：确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障引发的事故。
- 安装行车记录仪：以便在发生事故时提供有力证据，证明自己的无辜或减轻责任。
示例说明：
假设你在驾驶过程中不慎刮擦了别人的车辆，但当时由于噪音大或刮擦痕迹轻微而未察觉。事后你发现车辆有刮擦痕迹，并回忆起可能是在某个地点发生了事故。此时，你应立即返回事故现场或联系交警部门查找车主信息。联系上车主后，你诚恳地道歉并说明情况，与车主协商赔偿事宜。如果选择保险理赔，你及时通知了保险公司并提供了相关证明材料。同时，你积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。由于你能够证明在刮车时确实不知情，且积极承担责任、配合调查，因此未被认定为交通肇事逃逸，而是按普通交通事故处理。
总结与建议：
如果不慎刮到别人的车且当时不知情而离开，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施、提高驾驶安全意识也是避免类似情况再次发生的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。