如果不慎刮到别人车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理，以避免可能的法律责任：

一、立即确认并记录事故情况

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与车主或交警部门的沟通。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场查看：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 向交警部门报案：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门可以通过车辆登记信息等方式帮助联系车主。
3. 通过保险公司联系：检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。可以通过保险公司联系车主，说明情况并协商处理。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向自己的保险公司报案并提供相关证明材料。

四、及时保险报案与配合调查

1. 保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。
2. 配合调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。

五、法律责任与后果

1. 不构成交通肇事罪：由于未发生重大事故，没有致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，因此不构成交通肇事罪。
2. 关于交通肇事逃逸的认定：
   • 不知情驶离：如果能证明确实是在不知情的情况下离开现场，通常不会被认定为肇事逃逸。但需提供充分证据，如行车记录仪、监控视频或目击者证言等。
   • 肇事逃逸的后果：若被认定为肇事逃逸，即使情节较轻，也可能面临罚款、扣分等处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，还可能面临一次记6分或12分的处罚。若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤、死亡或重大财产损失，还可能面临刑事责任的追究。

六、预防措施与建议

1. 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生剐蹭等交通事故。
2. 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。建议安装并定期检查其工作状态。
3. 了解相关法律法规：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。

总结来说，如果不慎刮到别人车且当时不知情而离开，关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。通过采取上述措施，可以最大限度地减少不必要的麻烦和损失。同时，加强预防措施也能有效降低类似事故的发生概率。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。