如果不慎在高速上被别人的车刮了且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来处理：
立即确认并记录事故情况：
- 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续与交警部门或对方车主沟通。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。
迅速联系交警部门并说明情况：
- 及时向当地交警部门报案，详细说明事故经过，包括事故发生的时间、地点、对方车辆的特征（如车牌号码、车型、颜色）等。
- 交警部门将根据你提供的信息进行调查，并可能协助你查找对方车主的信息。
主动沟通与协商：
- 如果交警部门或你通过其他方式联系上了对方车主，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果双方对责任划分无异议，可以按照保险公司的指引进行理赔。
及时与保险公司沟通：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、交警部门出具的事故责任认定书等。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定你并非故意逃逸，但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重或构成犯罪，则将依法追究刑事责任。不过，在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸，但你需要证明自己确实不知情。
预防措施与法律责任：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障导致的事故风险。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。因此，在事故发生后，及时与保险公司沟通并报案是非常重要的。
- 如果不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但是，如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度，积极解决问题是避免法律责任的关键。
可能后果：
- 如果被交警部门查实存在逃逸行为（即使只是轻微刮蹭），可能会面临罚款、扣分等处罚，情节严重的还可能会被行政拘留。
- 对方车主可能会通过监控等方式找到你，要求你承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、可能的误工费等。如果对方起诉到法院，你将需要承担更多的法律责任和经济损失。
总结与提醒：
在高速上被别人的车刮了且当时不知情而离开，并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。